Әзірлеген: Қаралды: Институттың ок

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

51 бет  60 беттің

 

 

үрдістері,  ғылым  мен  техниканы  дамыту  және  олардың  әсер  етуін 

автоматтандыруды;

 

мемлекеттік  стандарттар  жобалау  бойынша  автоматика 

жүйелерін, оның мәні жүйелік жобалау кезінде қойылатын талаптарға қазіргі 

заманғы  жүйелері;  басқару  құрылымын  және  мемлекеттік  жүйенің 

аспаптарын; әр түрлі құрылымдық және функционалдық сұлбалары; басқару 

жүйесінің  негізгі  алгоритмдер  жұмысын  қамтамасыз  ететін  типтік 

өнеркәсіптік  реттеуіштер;  техникалық  құралдар  автоматика  жүйесін;  қазіргі 

заманғы техникалық және программалық құралдары, есептеуіш техника. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

52 бет  60 беттің

 

 

Тиімді басқару жүйелері  

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәннің мақсаты 

Жоғары  білікті  кадрларды  даярлау  негіздерін  меңгерген,  зерттеу  және  құру 

оңтайлы басқару жүйелерінің әдістерінің негізінде классикалық вариациялық 

есептеу, 

атап 

айтқанда 

негіздерін 

білетін 

бағдарламалық 

және 

тұрақтандырушы  оңтайлы  басқару  элементтері,  классикалық  вариациялық 

есептеу негіздері принципін максиума және динамикалық бағдарламалау. 

Пәннің міндеттері 

Әдістері  теориясы  оңтайлы  басқару  элементтері,  классикалық  вариациялық 

есептеу  негіздері,  максимум  принципін  және  динамикалық  бағдарламалау. 

Модельдері  мен  әдістері,  бағдарламалық  және  тұрақтандырушы  оңтайлы 

басқару. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ  

Пәннің  мазмұны  "Жүйесін  тиімді  басқару"  қамтиды  зерттеу  математикалық 

әдістерді  оңтайлы  басқару  негізінде  классикалық  вариациялық  есептеу 

негіздері,  максимум  принципін  және  әдісі  динамикалық  бағдарламалау. 

Қарайды  модельдері  мен  әдістері,  бағдарламалық  және  тұрақтандырушы 

оңтайлы  басқару.  Жеке  қаралды  синтездеу  әдістері  зияткерлік  жүйелерді 

оңтайлы басқару. 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Пәнді оқу нәтижесінде білуге тиіс: 

-  математикалық  модельдер  құру  әдістері  оңтайлы  басқару  жүйелерін 

элементтері негізінде классикалық вариациялық есептеу; 

-  математикалық  модельдер  мен  әдістер  тиімді  басқару  қағидаты  негізінде 

максимум; 

- математикалық әдістері мен модельдері оңтайлы басқару әдісінің негізінде 

динамикалық программалау; 

-  математикалық  модельдер  құру  әдістері  оңтайлы  басқару  жүйелерін 

әдісінің негізінде аналитикалық конструкциялау реттеуіштер; 

-  математикалық  модельдер  құру  әдістері  оңтайлы  басқару  жүйелерін 

кездейсоқ сыртқы әсерлер; 

- математикалық модельдер құру әдістері оңтайлы басқару  жүйелерін толық 

ақпарат туралы векторе ауыспалы жай-күйі. 

Пәнді оқу нәтижесінде білуі тиіс: 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

53 бет  60 беттің

 

 

-  талдау  жүргізуге  технологиялық  процестерді  құру  үшін  оңтайлы  басқару 

жүйелерін; 

-  негізделген  таңдау  құрылымы  алгоритм  оңтайлы  басқару  техникалық 

немесе  технологиялық  жүйесімен  байланысты  ерекшеліктері  өндірістік 

процесс; 

-  негізделген  таңдау  түрі,  моделі  мен  алгоритмін  (оның  ішінде  зияткерлік) 

тиімді басқарудың техникалық немесе технологиялық жүйе. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

54 бет  60 беттің

 

 

Техникалық көру жүйесі 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Жүйесін  зерттеу  очувствления  робот  қамтамасыз  ететін  қабылдау  көру 

туралы  ақпаратты  сыртқы  ортаға,  қалыптастыру,  өңдеу,  талдау  және 

бейнелерді жұмыс сахна 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ  

Жүйесі  техникалық  көру  (ЕКА)  -  бұл  арнайы  сенсорлық  құрылғы,  оның 

көмегімен  қамтамасыз  етуге  болады  сапалы  суреттер,  оларды  кейіннен 

өңдеуге және қайта құру ЕКА үлкен информатив сыйымдылығы және 80-нен 

астам% деңгейіне әсер етеді ақпараттылық алынған деректер. 

Өңдеу  кезінде  алынған  көмек  жүйелер  техникалық  көру,  деректерді  жүзеге 

асырылады  иерархиялық.  Кедергілердің  деңгейін  азайту  үшін  суреттер 

қолданылады  бірнеше  видеопроцессор.  Бірі  бола  отырып,  қазіргі  заманғы 

құралдарын көзбен шолып бақылау, ЕКА кепілдік беретін барынша тиімділігі 

өндіріс.  Сапалы  жүйе  қамтамасыз  етеді  өнімділігінің  өсуі,  сондай-ақ  елеулі 

жеңілдету,  қойылған  міндетті  орындау.  Ұтымды  пайдалану  мұндай 

элементтерін  визуалды  бақылау,  жүйе  ретінде  техникалық  көру,  үнемдеуге 

мүмкіндік береді саны жұмсалатын материалдар, жұмыс және электр және т. 

б.  қарастырылады,  сондай-ақ  пайдалану  мәселелері  қазіргі  заманғы 

зияткерлік технологиялар синтезі үшін ЕКА.  

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Курс соңында студент білуі тиіс: білуі тиіс және меть дағдылары келесі  

- Есептегіш пиксел (нүкте): санын есептейді және ақшыл немесе қара пиксель 

-  Бинаризация:  түрлендіреді  суретті  тонда  "  ашық  (ақ  және  қара  пиксел) 

Сегменттеу: үшін пайдаланылады іздестіру және/немесе бөлшектерді есептеу 

- Сенімді анықтау шаблондар бойынша: бойынша іздеу шаблон объектісінің 

мүмкін  бұру,  жартылай  жасырын  болғанда,  басқа  объект,  немесе  тамаша 

мөлшері бойынша. 

- Оқу штрих-кодтар: декодтау 1D және 2D кодтар үшін әзірленген оқу немесе 

сканерлеу машиналары 

-  Символдарды  оптикалық  тану:  автоматтандырылған  оқу  мәтінді,  мысалы, 

сериялық нөмірлер 

- Өлшеу, өлшеу, мөлшерін объектілерін, дюйм немесе миллиметр 

- Шеттерін табу: іздеу шеттерін объектілерін 

- Салыстыру шаблон: іздеу, таңдау, және/немесе есептеу нақты модельдерді 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

55 бет  60 беттің

 

 

Басқару жүйелерін жобалауды автоматтандыру  

КОД – AUT229 

КРЕДИТ – 3 (1/1/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT131

 

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәннің мақсаты 

Мамандарды дайындау меңгерген теориялық негіздерімен басқару жүйелерін 

жобалау және әдістермен орындау эксперименттік және есептік жұмыстарды 

құру  және  пайдалану  жүйелерін  автоматтандыру  негізінде  қазіргі  заманғы 

бағдарламалық-техникалық құралдар. 

Пәннің міндеттері 

Игеру  әдістерін  және  алгоритмдерін  құру  объектілердің  математикалық 

модельдерін  есептеу  және  қазіргі  заманғы  жүйелерін  автоматты  басқару 

негіздерін зерттеу, автоматтандырылған жобалау жүйелерін автоматтандыру 

таңдау олардың техникалық және математикалық қамтамасыз ету. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Пәннің  мазмұны  "Автоматтандыру  жүйелерін  жобалау"  қамтиды  зерттеу 

әдістері  талдау  және  синтез,  басқару  жүйелерінің  құрылымын  таңдау  және 

орындау  параметрлерін  есептеу  заңының  басқару.  Қарайды  рәсімін 

аналитикалық 

конструкциялау 

реттеуіштер 

әзірлеу, 

құрылымдық, 

функционалдық және басқа да автоматтандыру схемаларын қолдана отырып, 

қазіргі заманғы қолданбалы бағдарламалар пакеттері (ППП). 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Пәнді оқу нәтижесінде білуге тиіс: 

- автоматтандыру әдістері математикалық үлгілерін құру, 

-  талдау  әдістері  және  синтез  жүйелерін  пайдалана  отырып,  қазіргі  заманғы 

бағдарламалық-техникалық құралдарды; 

- қазіргі заманғы пакеттерін, автоматтандырылған жобалау жүйелерін; 

-  нормативтік  құжаттар,  мемлекеттік  стандарттар  бойынша  жобалау 

жүйелерін автоматтандыру; 

Пәнді оқу нәтижесінде білуі тиіс: 

- талдау жүргізуге технологиялық процестерді құру үшін басқару жүйесін; 

-  негізделген  таңдау  құрылымын  әдісін  және  басқару  алгоритмі 

ерекшеліктеріне байланысты өндірістік процесс; 

-  негізделген  таңдау  бағдарламалық  және  техникалық  құралдар  жүйесін 

басқару  мен  пайдалануға  қазіргі  заманғы  пакеттерін,  автоматтандырылған 

жобалау.

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

56 бет  60 беттің

 

 

Роботтандыру жүйелерін жобалауды автоматтандыру 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәннің мақсаты 

Жоғары  білікті  кадрларды  даярлау  негіздерін  меңгерген,  жобалауды 

автоматтандыру  робот  жүйелердің,  атап  айтқанда,  білетін  құрамы  мен 

құрылымын,  автоматтандырылған  жобалау  жүйесі,  робот  жүйесін,  әдістері 

мен  алгоритмдерін  таңдау  моделін  өнеркәсіптік  робот  құру  жинау 

схемаларын әзірлеу, алгоритмдерді басқару робот жүйелерімен. 

Пәннің міндеттері 

Математикалық, 

бағдарламалық, 

ақпараттық, 

техникалық 

жағынан 

қамтамасыз  ету  автоматтандырылған  жобалау  жүйелерін  робот  кешендер. 

Модельдер және алгоритмдер типін таңдау, өнеркәсіптік роботты құру жинау 

схемаларын робот жүйелерін құру алгоритмдері басқару робот жүйелерімен. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Пәннің  мазмұны  "Автоматтандыру  жобалау  робот  жүйелерді  қамтиды 

зерттеу, құрамын және құрылымын автоматтандырылған жүйелерді жобалау 

робот  кешендерін,  математикалық  модельдер  мен  алгоритмдерді  таңдау 

робот  моделін  құру  әзірлеу  алгоритмдерді  басқару  өнеркәсіптік  робот 

құрамында  робот  жүйесін  байланыстыра  отырып,  технологиялық 

жабдықтарға,  зерттеудің  кинематика  мен  динамикасы  манипулятор  және 

жетек жүйесін өнеркәсіптік робот. 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Пәнді оқу нәтижесінде білуге тиіс: 

-  математикалық  әдістерін  әзірлеу  тораптары  мен  элементтерін  робот 

жүйелер; 

-  құрылымы  мен  мазмұны  математикалық,  бағдарламалық  және  ақпараттық 

қамтамасыз ету жүйелері, автоматтандырылған жобалау робот жүйелер; 

- 

құрамы  мен  құрылымын,  техникалық  құралдар,  қолданылатын 

автоматтандырылған жүйелерде жобалау робот жүйелер; 

- математикалық модельдер мен алгоритмдер моделін таңдау сериялық түрде 

шығарылатын өнеркәсіптік роботты құру кезінде робот жүйелер; 

-  математикалық  модельдер  мен  алгоритмдер  құру  жинау  схемасын  робот 

жүйелер; 

-  математикалық  модельдер  мен  алгоритмдер  алгоритмдерін  құру  басқару 

өнеркәсіптік робот құрамында. 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

57 бет  60 беттің

 

 

Пәнді оқу нәтижесінде білуі тиіс: 

-  талдау  жүргізуге  технологиялық  операциялар  объектілері  ретінде 

роботизации; 

-  негізделген  таңдау  құрылымын  манипулятор  түрі,  жетектің  дәрежелі 

қозғалғыштығы  манипулятор  түрі  жүйесін  бағдарламалық  басқару  робот 

түріне байланысты өндірістік процесс; 

-  негізделген  таңдау  түрі  жинау  схемасын  робот  жүйесінің  түріне 

байланысты өндірістік процесс; 

- 

жеке  талдау  кинематикалық  және  динамикалық  мүмкіндіктерін 

қолданылатын сериялық түрде шығарылатын роботтардың құрамында робот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

58 бет  60 беттің

 

 

Ғылыми  және  педагогикалық  магистратура  білім  беру  бағдарламасы 

практиканың екі түрін қамтиды: 

- педагогикалық; 

- зерттеу. 

Педагогикалық  тәжірибе  қалыптастыру  мақсатында  жүргізіледі  оқытудың 

практикалық дағдылары мен әдістемесін.  

Педагогикалық  практика  жүргізілуі  мүмкін  теориялық  оқыту  кезеңінде  оқу 

процесінен қол үзбей. 

Магистранттың  зерттеу  практикасы  жүргізіледі  танысу  мақсатында  жаңа 

теориялық,  әдіснамалық  және  технологиялық  жетістіктерін  отандық  және 

шетелдік  ғылым,  қазіргі  заманғы  әдістерімен,  ғылыми  зерттеулердің, 

эксперименттік деректерді өңдеу мен интерпретациялау.  

 

Магистранттың ғылыми-зерттеу жұмысы 

Ғылыми-зерттеу  жұмысы,  ғылыми  және  педагогикалық  магистратурада 

керек: 

-  негізгі  мәселелеріне  сәйкес  болуы  қажет  мамандығы  бойынша  магистірлік 

диссертация; 

- өзектілігі, ғылыми жаңалығы және тәжірибелік маңыздылығы; 

-  негізделетін  қазіргі  заманғы  теориялық,  әдістемелік  және  технологиялық 

жетістіктеріне ғылым және практика; 

- орындалуы пайдалана отырып, қазіргі заманғы ғылыми зерттеу әдістерін; 

- қамтуы тиіс ғылыми-зерттеу (әдістемелік, практикалық) тараулары негізгі 

қорғалатын ережелер бойынша; 

- негізделетін озық халықаралық тәжірибеге. 

- орындалуы алдыңғы қатарлы ақпараттық технологиялар; 

- қамтитын эксперименталды-зерттеу (әдістемелік, практикалық) тараулары 

негізгі қорғалатын ережелер бойынша. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

59 бет  60 беттің

 

 

Магистрлік диссертация қорғау  

КОД – ECA2013 

КРЕДИТТЕР САНЫ – 12  

 

Магистрлік диссертацияны орындаудың мақсаты: 

Магистранттың  ғылыми-зерттеу  біліктілігінің  деңгейін  көрсету,  өзіндік 

ғылыми  ізденіс  жүргізу  қабілеті,  белгілі  бір  ғылыми  және  практикалық 

мәселелерді  шешу  қабілеттілігін  тексеру,  оларды  шешудің  кең  таралған 

әдістері мен әдістерін білу. 

 

ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Магистрлік  диссертация  магистранттың  ішкі  бірлікке  ие  және  таңдап 

алынған тақырыпты дамытудың прогресі мен нәтижелерін көрсететін нақты 

саладағы  нақты  мамандықтың  өзекті  мәселелерінің  бірін  тәуелсіз  зерттеу 

нәтижелерін синтездеу болып табылады. 

Магистрлік  диссертация  –  магистранттың    барлық  оқу  кезеңінде 

жүргізілген зерттеу / эксперименталды-зерттеу жұмыстарының нәтижесі. 

Магистрлік  диссертация  қорғау  магистрлік  дайындықтың  соңғы  кезеңі 

болып  табылады.    Магистрлік  диссертация  келесі  талаптарға  сай  болуы 

керек: 

-  жұмыс  автоматтандыру,  роботтау,  жасанды  интеллект  және  автомат-

тандырылған  басқару  саласында  өзекті  мәселелерді  қарастыруға  немесе 

шешуге тиіс; 

-  жұмыс  маңызды  ғылыми  проблемаларды  анықтауға  және  оларды 

шешуге негізделуі тиіс; 

-  шешімдер  ғылыми  тұрғыдан  негізделген  және  нәтижелері  нақты  және  

дұрыс болу керек, ішкі бірлікке ие болуы керек; 

- диссертациялық жұмысты  магистранттың өзі жеке жазуы тиіс. 

  

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

60 бет  60 беттің

 

 

Мазмұны 

 

 

1 Бағдарламаның көлемі мен мазмұны 

2 Оқуға түсуге қойылатын талаптар 

3 Курсты аяқтау және диплом алу үшін талаптар 

4 Білім беру бағдарламасының жұмыс жоспары 

5 Білімді, дағдыларды, қабілеттерді және құзыреттілік деңгейі мен көлемі 

туралы дескрипторлар 

6 Оқуды аяқтау үшін құзірет 

7 ECTS дипломдық қосымшасы