Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
38 бет 60 беттің
Роботтарды сандық программалық басқару жүйелері;
КОД – AUT
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ
Пәннің мақсаты
Жоғары білікті кадрларды даярлау негіздерін меңгерген, алгоритмдерін
әзірлеу және циклограмм басқару роботтар құру циклдік, позициялық және
контурлы жүйелердің бағдарламалық басқару роботтар, жүйелердің сандық
бағдарламалық басқару станоктармен, машиналармен.
Пәннің міндеттері
Әзірлеу әдістері, алгоритмдер және циклограмм басқару роботтар құрамында
робот жүйесін әзірлеу, циклдік, позициялық және контурлы жүйелердің
бағдарламалық басқару роботтар, жүйелердің сандық бағдарламалық басқару
станоктармен, машиналармен.
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Пәннің мазмұны: "сандық бағдарламалық басқару роботтар" қамтиды зерттеу
математикалық әдістер бағдарламалық басқару роботтар негіздерін әзірлеу
алгоритмдер және циклограмм басқару роботтар. Қаралады құрылымы,
құрамы, тағайындау элементтерінің циклдік, позициялық және контурлы
жүйелердің бағдарламалық басқару роботтар, жүйелердің сандық
бағдарламалық басқару станоктармен, машиналармен.
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Пәнді оқу нәтижесінде білуге тиіс:
- әзірлеу әдістері, алгоритмдер және циклограмм басқару роботтар
құрамында роботизированной жүйесі;
-
циклдік,
позициялық
және
контурлы
жүйесін
бағдарламалық
бағдарламалық басқару роботтар;
сәулет жүйелердің бағдарламалық басқару станоктармен, машиналармен
және роботтар;
- электроавтоматику жүйелердің бағдарламалық басқару;
-
бағдарламалау
негіздері
станоктарының
сандық
бағдарламамен
басқарылатын.
Пәнді оқу нәтижесінде білуі тиіс:
- талдау объектілері роботизации таңдау үшін талап етілетін жүйенің
бағдарламалық басқару роботтар және технологиялық жабдықтармен;
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
39 бет 60 беттің
- талдау жүйелерінің жұмысын электр автоматика және қалыптастыру талап
етілетін байланыс жүйесі бағдарламалық басқару робот және технологиялық
жабдықтармен;
- бағалау жүргізуге, сапаны басқару жүйесінің бағдарламалық басқару
роботтар және өндірістік процестерді басқару;
- да бағдарламалауға жүйесінің сандық бағдарламалық басқару роботтар
және өндірістік процестерді басқару.
Әзірлеген:
Қаралды: Институттың ОК
отырысында
Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК
40 бет 60 беттің
Цифрлық басқару жүйелері
КОД – AUT
КРЕДИТ – 3 (2/0/1)
ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT
КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ
Пәннің мақсаты
Жоғары білікті кадрларды даярлау негіздерін меңгерген, қолдану сандық
басқару жүйелері, атап айтқанда, білетін математикалық сипаттау әдістері
сандық жүйелерін, талдау әдістерін, уақытша және жиіліктік облыстарында,
орнықтылығын зерттеудің сандық жүйелер мен сапасын талдау, реттеу
үдерісінің сандық жүйелер.
Пәннің міндеттері
Математикалық аппараты сипаттау үшін қолданылатын сандық басқару
жүйесін айқындау әдістері, беріліс функцияларды контроллер құрамында
сандық жүйесі, зерттеу әдістері, тұрақтылығы мен сапасын реттеу
процестерін линеаризованных сандық басқару жүйесін құру әдістері жиілік
сипаттамалары сандық жүйелерді синтездеу әдістері сандық реттегіштерді
қамтамасыз ету үшін берілген динамикасын процесін басқару
КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ
Пәннің мазмұны: "Сандық басқару жүйелері" қамтиды зерттеу,
математикалық аппаратты сипаттау сандық жүйелерді сипаттаудың сандық
жүйелердің уақытша және жиіліктік облыстарында, синтез сандық
реттегіштерді кезінде өндірістік процестерді автоматтандыру.
БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА
Пәнді оқу нәтижесінде білуге тиіс:
- математикалық әдістері мен модельдері сипаттау сандық басқару жүйесін;
- зерттеу әдістері тұрақтылығын сандық басқару жүйесін;
- сапасын бағалау әдістерін реттеу үдерісінің сандық басқару жүйесін;
- міндеттерді қою және синтездеу әдістері сандық реттегіштерді кезінде
өндірістік процестерді автоматтандыру.
Пәнді оқу нәтижесінде білуі тиіс:
- талдау жүргізуге технологиялық процестерді құру үшін сандық басқару
жүйесін;
- зерттеу жүргізу тұрақтылығын сандық басқару жүйесін;
- сапасын бағалау процесін реттеу цифрлық басқару жүйелерін;
- негізделген таңдау құрылымы алгоритм сандық басқару техникалық немесе
технологиялық жүйесімен байланысты ерекшеліктері өндірістік процесс.
