Гамильтон формасында каноникалық дифференциалды теңдеуінің формасы
Тиімді басқаруды Эйлер теңдеуін вариациялық есептеу классикалық әдәсімен анықтағанда, 2-ші реті болса, ол Гамильтон каноникалық 1-ші ретті жүйе теңдеу формасында болуы мүмкін.
Бізге белгілі болсын:
(8)
Бұл функционал үшін Эйлер теңдеуін жазайық:
(9)
Гамильтон каноникалық формасыда өту үшін х1 және х2 тең р1 және р2 өтейік.
Достарыңызбен бөлісу: |