» [numd, dend]=c2dm (num,den,1)

dend =1 -1

Transfer function:

1

-----

Sampling time: 1

Дискретті объект үшін сипаттаманы табу командалары үздіксіз жағдайдан өзгеше:

9 сурет 10 сурет

11 сурет 12 сурет

1 кестеден өз нұсқа бойынша бастапқы мәліметтер ретінде беріліс функциясын таңдаңыздар. Жоғарыдағы көрсетілген мысал сияқты тапсырманы орындаңыздар. «Жұмыс барысы» пункті орындау алдында бақылау сұрақтарына жауаптпрды төменде көрсетілген әдебиеттен табуға болады.

1 Кесте

Берілген жұмыс туралы отчетте жұмыс орындау реті пунктармен, алынған графиктер (мысал қарау) бақылау сұрақтарына жауаптпр болу керек.

1.Беріліс функция жүйесі деген не?

2.Уақытша жүйе сипаииамасы деген не (ауыспалы немесе импульсті ауыспалы сипаттама) ?

3. Жиілік жүйелер сипаттамасы (АЖС, АФС, ФЖС)?

4. Элементарлы типтік динамикалық буындар (теңдеулері, беріліс функциялары, уақытша және жиілік сипаттамалары).

5.Үздіксіз дискретті әсер жүйесі деген не?

6. «Уақыт бойынша дискретизация», «дискретизация қадамы»?

7.ss, tf, zpk модельдерін құру процедулары және олардың атрибуттары туралы айтыңыздар.

8. Қай команданың көмегімен модель туралы ақпаратты алуға болады (матрицалар және полюстер және нолдер векторлары, беріліс функциясындағы алымы және бөлімнің коэффициенттері).

9.здіксіз жүйені дискретті формаға қалай айналдыруға болады?

10. tf2ss, ss2tf ауысу процедуралары туралы айтыңыздар.
7-10 сұрақтарға жауап бергенде өз нұсқан бойынша мысалдарды және графиктерді келтір.
Пайдаланған әдебиет:

1. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И./ Автоматизация химических производств. Теория, расчет и проектирование систем автоматизации.- М.:Химия, 1982. 296с, ил.

3.Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. М., 1972, 768с.

4.Ю.Ф. Лазарев /Matlab 5.x.- К.:2000.-384с.
Практикалық жұмыс № 4

Тақырыбы: «Дискретті жүйелердегі процесстер»

Жұмыс мақсаты: Дискретті жүйелердегі өтпелі және тұрақталған процесстерді есептеу және имитациялы әдістермен зерттеу.
1 Теориялық мәліметтер:
Автоматты басқару жүйелері жүйені құраушы буындардың әсеріне байланысты үзіліссіз және және дискретті әсерлі болып бөлінеді.

Үзіліссіз әсерлі жүйе немесе қысқаша үзіліссіз жүйе шығыстық шамасы кірістік әсер қалыпты түрде өзгерген кездегі өзгерісті көрсететін бірнеше буындардан тұрады.

Ал дискретті әсерлі жүйе немесе дискретті жүйе кем дегенде бір дискретті буыннан тұруы қажет. Дискреті әсерлі буын дегеніміз – кірістік әсер тіпті қалыпты өзгерген кезде де шығыстық шамасы дискретті, яғни секірмелі түрде өзгеретін буын. Шығыстық шаманың секірістері не кірістік әсердің белгілі бір шамалардан (пороговые значения) өту кезінде болуы мүмкін – релелі әсерлі буын, немесе белгілі бір уақыт интервалы арқылы өту кезінде - импульті әсерлі буын.

Автоматты басқару жүйесінде сигналдары тек қана дискретті болатын дискретті жүйелер бар. Мұндай жүйелер толығымен дискретті буындардан тұрады, олардың кірістік те, шығыстық әсерлері де дискретті болып табылады. Бірақ көптеген дискретті жүйелерде дискретті сигналдармен қатар үзіліссіз сигналдар бар. Мұндай жүйелердің құрамына үзіліссіз және дискретті буындармен қатар үзіліссіз сигналдарды дискреттіге түрлендіретін буындар және дискретті сигналдарды үзіліссіз түрлендіретін буындар кіреді.

Уақыттың дискреттелуін жүргізейік (Т=0.1).

Онда дискреттеуден кейін