Умк по инженерному проектированию

Transfer function:

1

-

s

(құжатта » белгісінен басталатын жолдарды программаның жолдық командасымен енгізу керек)

Transfer function:

1

-

2.Модель туралы ақпаратты алу.

p = [0]

num = {[0 1]}

den = {[1 0]}

Variable = 's'

Ts = 0

Td = 0

OutputName = {''}

Notes = {}

UserData = []

den = [1x2 double]

num = 0 1

den =1 0

» [A,B,C,D]=ssdata(w)
A = 0

B =1

D =0
3. Модельдің бір формадан басқа формаға түрленуі.

Кеңістік күйінде модельдің беріліс функциясынан түрленуі.

dV/dt = AV + BU

y = CV + DU

Коши формасымен дифференциалды теңдеу түрінде берілген буынды түсіндіреді, оны үздіксіз және дискрет көмегімен істеуге болады » [A, B, C, D]= tf2ss( num, den )

А = 0

B = 1

D = 0, т.е.

dV/dt = 0V + 1U

y = 1V + 0U

CONTROL пакеті өте көп процедуралар жиынын береді. Ол АБЖ анализін әртүрлі көзқараспен көрсетеді және уақытша немесе жиілік облысындағы жүйенің сыртқы әсерге жауабын көрсетеді:

Impulse – біртұтас импульстік кіру әсеріне жүйе жауабының табылуы.

>>impulse(num, den)

Step – бірлік кіру секіріс әсеріне жүйе реакциясының табылуы.

>>step(A,B,C,D)

>> bode (num,den) %== АЖС және ФЖС графиктерді құүрайды (БОДЕ диаграммасы) көрсетілген жүйеде

>> nyquist (num,den) %== полярлы координатта объектілерді амплитуда-фазалық сипаттамада комплекстік жазықтықта график салады

5, 6, 7, 8 суреттерде сәйкесінше нәтижелері көрсетілген.

6 сурет

8 сурет