» num=[1];
» den=[1 0];
» tf(num,den)
Transfer function:
1
-
s
// немесе алымы мен бөлімінің мағынасы бірден енгізуге болады
» tf([1],[1 0])
(құжатта » белгісінен басталатын жолдарды программаның жолдық командасымен енгізу керек)
Transfer function:
1
-
s
2.Модель туралы ақпаратты алу.
Tfdata жүйенің беріліс функциясының алымы мен бөлімін алу үшін
Ssdata кеңістік күйіндегі матрица теңдеулерінің мәндері
Zpkdata полюстер және нолдер жүйелернің векторлық мәндерән алу үшін
Get толық модель сипаттпмасы, кіру және шығу аттарын, дискретизация қадамының мәнін қосқанда.
» w=tf([1],[1 0]);
» [z,p,k]=zpkdata(w)
z = {[]}
p = [0]
k =1
» get(w)
num = {[0 1]}
den = {[1 0]}
Variable = 's'
Ts = 0
Td = 0
InputName = {''}
OutputName = {''}
Notes = {}
UserData = []
» [num,den]=tfdata(w)
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 79-сi
|
num = [1x2 double]
den = [1x2 double]
» [num,den]=tfdata(w,'v')
num = 0 1
den =1 0
» [A,B,C,D]=ssdata(w)
A = 0
B =1
C =1
D =0
3. Модельдің бір формадан басқа формаға түрленуі.
Кеңістік күйінде модельдің беріліс функциясынан түрленуі.
dV/dt = AV + BU
y = CV + DU
Коши формасымен дифференциалды теңдеу түрінде берілген буынды түсіндіреді, оны үздіксіз және дискрет көмегімен істеуге болады » [A, B, C, D]= tf2ss( num, den )
А = 0
B = 1
C = 1
D = 0, т.е.
dV/dt = 0V + 1U
y = 1V + 0U
4. Жүйе анализі:
CONTROL пакеті өте көп процедуралар жиынын береді. Ол АБЖ анализін әртүрлі көзқараспен көрсетеді және уақытша немесе жиілік облысындағы жүйенің сыртқы әсерге жауабын көрсетеді:
Impulse – біртұтас импульстік кіру әсеріне жүйе жауабының табылуы.
>>impulse(num, den)
Step – бірлік кіру секіріс әсеріне жүйе реакциясының табылуы.
>>step(A,B,C,D)
>> bode (num,den) %== АЖС және ФЖС графиктерді құүрайды (БОДЕ диаграммасы) көрсетілген жүйеде
>> nyquist (num,den) %== полярлы координатта объектілерді амплитуда-фазалық сипаттамада комплекстік жазықтықта график салады
5, 6, 7, 8 суреттерде сәйкесінше нәтижелері көрсетілген.
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 80-сi
|
5 сурет
6 сурет
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 81-сi
|
7 сурет
8 сурет
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 82-сi
|
5. Интегратордың дискретизациясын өткізейік (дискретизации уақыты Тs=1-ге тең).
Достарыңызбен бөлісу: |