Умк по инженерному проектированию



жүктеу 4,48 Mb.
бет188/269
Дата08.02.2020
өлшемі4,48 Mb.
#28619
1   ...   184   185   186   187   188   189   190   191   ...   269

» num=[1];

» den=[1 0];

» tf(num,den)

Transfer function:

1

-

s



// немесе алымы мен бөлімінің мағынасы бірден енгізуге болады

» tf([1],[1 0])

(құжатта » белгісінен басталатын жолдарды программаның жолдық командасымен енгізу керек)

Transfer function:

1

-



s

2.Модель туралы ақпаратты алу.



Tfdata жүйенің беріліс функциясының алымы мен бөлімін алу үшін

Ssdata кеңістік күйіндегі матрица теңдеулерінің мәндері

Zpkdata полюстер және нолдер жүйелернің векторлық мәндерән алу үшін

Get толық модель сипаттпмасы, кіру және шығу аттарын, дискретизация қадамының мәнін қосқанда.

» w=tf([1],[1 0]);

» [z,p,k]=zpkdata(w)
z = {[]}

p = [0]


k =1

» get(w)

num = {[0 1]}

den = {[1 0]}

Variable = 's'

Ts = 0

Td = 0


InputName = {''}

OutputName = {''}

Notes = {}

UserData = []



» [num,den]=tfdata(w)


ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым


124 беттiң 79-сi



num = [1x2 double]

den = [1x2 double]



» [num,den]=tfdata(w,'v')

num = 0 1

den =1 0

» [A,B,C,D]=ssdata(w)
A = 0

B =1


C =1

D =0
3. Модельдің бір формадан басқа формаға түрленуі.

Кеңістік күйінде модельдің беріліс функциясынан түрленуі.

dV/dt = AV + BU

y = CV + DU

Коши формасымен дифференциалды теңдеу түрінде берілген буынды түсіндіреді, оны үздіксіз және дискрет көмегімен істеуге болады » [A, B, C, D]= tf2ss( num, den )

А = 0

B = 1


C = 1

D = 0, т.е.

dV/dt = 0V + 1U

y = 1V + 0U



4. Жүйе анализі:

CONTROL пакеті өте көп процедуралар жиынын береді. Ол АБЖ анализін әртүрлі көзқараспен көрсетеді және уақытша немесе жиілік облысындағы жүйенің сыртқы әсерге жауабын көрсетеді:

Impulse – біртұтас импульстік кіру әсеріне жүйе жауабының табылуы.

>>impulse(num, den)

Step – бірлік кіру секіріс әсеріне жүйе реакциясының табылуы.

>>step(A,B,C,D)

>> bode (num,den) %== АЖС және ФЖС графиктерді құүрайды (БОДЕ диаграммасы) көрсетілген жүйеде

>> nyquist (num,den) %== полярлы координатта объектілерді амплитуда-фазалық сипаттамада комплекстік жазықтықта график салады

5, 6, 7, 8 суреттерде сәйкесінше нәтижелері көрсетілген.




ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым


124 беттiң 80-сi






5 сурет

6 сурет



ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым


124 беттiң 81-сi





7 сурет

8 сурет



ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым


124 беттiң 82-сi





5. Интегратордың дискретизациясын өткізейік (дискретизации уақыты Тs=1-ге тең).

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   184   185   186   187   188   189   190   191   ...   269




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау