(4)
(4) түріндегі критерийдің ТРАҚ есебі аңду есебі деп аталады, ағым шығу координатасы қалаған шығу координаталарын аңдыйды.
Жіктеулердің физикалық мағынасы:
1-ші жіктеу жиындалған қатені және осы жіктеудегі Q(t) матрицасын көрсетеді, бұл квадрат формасындағы матрицасы. Бұл матрицаның салмақтық коэффициеттері соңғы қорытындысында бірінші жіктеу минимальді мәнге ие болатындай есептеулер таңдалады.
1-ші жіктеу жүйенің нақты жұмысын сипаттайды.
2-ші жіктеу – квадраттық форма. Физикалық жағынан басқару энергиясының есептеулерін сипаттайды. Бұл жіктеу жүйенің тезәрекеттігін сипаттайды. Неғұрлым басқаруға есептеулер көп болса, соғұрлым жүйе тезәрекетті болады. Басқаруға энергия есептеулері мен алынған тезәрекеттіктен компромисс таңдасақ.
Достарыңызбен бөлісу: |