Умк по инженерному проектированию

1 сурет
Үзіліссіз статикалық сипаттамалардың мысалы 1 суретте көрсетілгендей төбелеріне көрініс формалары сәйкес, ал доғаларына осы формалардың арасындағы өткеліне сәйкес граф түрінде әр түрлі формаларымен көрсетілген операторларды реттейік.

Үзіліссіз сигналдан импульстардың ретіне өтпелі уақыт дискретизация деп атайды. (2 сур.)

Импульстік үзіліссіз сигналдарды тарату кезінде уақыттың дискретті мезетіндегі алынған сигналдардың мәндерін таратады.

Matlab/Control System Toolbox ортасындағы пакетке сызықтық стационарлы жүйе (ССЖ) моделін үш түрлі формамен енгізуге болады:

• 
  Ss формасында кеңістік матрица күйінде А, В, С, D теңдеуінің жүйе жағдайы;
  

х=Ax+Bu, y=Cx +Du, ондағы

Матрицаның өлшемдегі 3 суретте көрсетілген (n – өзгермелі жағдайлардың саны, m – кіру сигналдар саны, r – шығу сигналдар саны).  

• 
  Tf өтпелі функцияның алымы мен бөлімі түріндегікоэффициентер.
  

Полиномдер қатынасы түріндегі дискреттік беріліс функцияны береді:

ондағы nn и nd – беріліс функцияның алымымен бөлімінің тәртібі,

• 
  Zpk нолдері, полюстерді және жүйені коэффициент түрінде беру формасында берілген.
  

ондағы Z – беріліс функцияның вектор немесе матрица нолдері (алымының полином түбірлері),

Өшу бойынша s үзіліссіз айнымалыларға қолданылады және z- дискреттігі қолданылады.

Дискретті жүйелерді құру алдында соңындағы дискретизацияның қадамын беру керек.

Дискретті жүйелерге оң скаляр (дискретизация периоды)

Мысал: » tf([1],[1 0],0.1)

Transfer function:

1

-

Sampling time: 0.1

step

Dbode

Tf2ss

Беріліс функция / ДТ

Кеңістік күйінің формасы

D2CM

Ss2td

4 сурет

3 Жұмыс барысы
Мысал. Интегралдаушы үздіксіз буын

dy/dt = U –дифференциалды теңдеу.