Т.ғ.қ, доцент Федоренко И. А

Технологиялық параметрді автоматты реттеу алгоритмі

жүктеу 1,46 Mb.

Pdf просмотр

бет	17/28
Дата	29.03.2023
өлшемі	1,46 Mb.
	#41918
түрі	Диплом

1 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 28

AUES Sabyrova

2.7 Технологиялық параметрді автоматты реттеу алгоритмі

Технологиялық процестің реттелетін параметрі ретінде МГС-1 мұнай
деңгейі қолданылады. Реттеу алгоритмін іске асыру үшін ПИД-реттеуішті
қолдануға болады. ПИД (ағылш. P-proportional, I-integral, D-derivative) -
басқару сигналын қалыптастыру үшін кері байланыс буынымен жабдықталған
басқару контурында қолданылатын құрылғы.
ПИД-реттегіштің басқару сигналы үш құрамдас бөлікті қосу
нәтижесінде алынады: біріншісі келісу сигналына пропорционалды, екіншісі
келісу сигналының интегралына, үшіншісі оның туындысы.
Басқару объектісі деңгейді өлшеу нүктесі мен реттеуші орган
арасындағы учаске болып табылады. Бұл учаскенің ұзындығын анықтау үшін
сенсор мен атқару механизмінің нұсқауын пайдалану қажет, көбінесе ол
бірнеше метрді құрайды. Арнаның динамикасы таза кешігумен бірінші ретті
апериодттық буынды сипаттайды.
Сұйықтық үшін таза кешігу уақыты әдетте бірнеше секунд.

43
8-суретте MATLAB бағдарламасындағы жүйе моделі көрсетілген
.
15 сурет – Matlab бағдарламасындағы модель жүйесі
МГС-да деңгейді қолдау жүйесінің функционалдық сұлбасы 9-суретте
келтірілген.
16 сурет – Жүйенің функционалдық сұлбасы

МГС-1-де қолдау қажет деңгейді оператор панелінен және АЖО-дан
қою мүмкін. Датчик деңгейінен ПЛК-ға деңгейдің мәні туралы сигнал беріледі
және жазылған өлшем бірлікпен салыстырылынады және шығыс сигналы
басқару атқарушы механизмі қалыптасады. Сигнал алған электр жетегі Электр
энергиясын штоктың үдемелі қозғалысына түрлендіреді, соның нәтижесінде
МГС-1 деңгейінің өзгеруі болады.
17 сурет – Автоматты реттеудің құрылымдық сұлбасы

44

18 сурет – АРЖ өтпелі процесінің сұлбасы
АРЖ өтпелі процесінің сұлбасынан қайта реттеу жоқ екенін көруге
болады. Қате 1% - дан аз. 18-секундта әсер етеді. Көрініп тұрғандай, жүйе осы
наразылықты жеңе алады.

жүктеу 1,46 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 28