Т.ғ.қ, доцент Федоренко И. А

жүктеу 1,46 Mb.

Pdf просмотр

бет	16/28
Дата	29.03.2023
өлшемі	1,46 Mb.
	#41918
түрі	Диплом

1 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 28

AUES Sabyrova

Wo (m, iω), Wp(m, iω)
– объектінің және реттегіштің
кеңейтілген АФС-сы.
Мұнай денгейіне басқару әсері арнасындағы беріліс функциясының
түрі:
W
2-4
(
p
)
=
1
1647∙p
∙ e
-0,124 ∙ p
(14)
Реттегіштің және объектінің КЖС-сын табамыз:
P

(-mw+jw)- ға ауыстырамыз да (11) (14)-ға саламыз, өзгеру
нәтежесінде объектінің беріліс функциясы келесі түрге айналады:
W(m,iω)
O
=
e
τ∙m∙ω
ω∙T
O
∙
√
m
2
+1
∙
e
-i(
π
2
-
τ
ω
+arctg
(
m
)
)
(15)
мұндағы:
То
– объектінің тұрақтылық ұақыты – 1647 с;

τ

– объектінің сыйымдылық кешігуі– 0,124 с.
ПИД

– реттегіштің кеңейтілген АФС-сының түрі.
W
P
(m,iω)
П
= K
p
∙e
i∙π
(16)

41
(8) тепе-теңдігін келесі түрде көрсетуге болады.
A
P
(
m, ω
)
=
1
A
O
(m, ω)
(17)
φ
P
(m,
ω
) = -
φ
O
(m,ω) (18)
мұндағы: А
Р
и А
О
– реттегіштің және объектінің амплитудалары;
φ
Р
, φ
О
– реттегіштін және объектінің фазалары.
Объектінің параметрдің сандық мағынасын қойып, реттегіш
коэфициентін табамыз:
K
P
=
ω∙T
O
∙
√
m
2
+1
𝑒
𝜏∙𝑚∙𝜔
(19)
Реттегіш коэфициенті К
Р
=398.
MatLAB имитациялы ортада моделдеудегі Simulink бөлімінде ПИД-
реттеу заңы бойынша L
2-3
мұнай деңгейінің АРЖ-сын құрастырамын.
13 сурет – ПИД-реттеу заңы бойынша АРЖ сұлбасы

42
14 сурет – Өтпелі процесс графигі
Автоматты басқару теориясы бөліміне қорытынды:

С-0 мұңай-газ сепараторына арналған автоматы реттеу жүйесінің
құрылым сұлбасын Matlab имитациялау ортасындағы блоктары арқылы
құрастырдым.
Matlab Simulink имитациялау ортасындағы пропорционалды және
интегралды құрауыштардың мәндерін енгіздім, кейін дифференциалды
құрауыштың оптималды мәнін таңдадым.

Келтірген АРЖ-нің құрылым сұлбасын сезгіштігі аз ПИД-реттеу заңын
пайдалануымен іске асырдым.

жүктеу 1,46 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 28