y
y
,
0
)
0
(
y
y
,
0
'
)
0
(
'
y
y
(1)
имеет очевидное решение:
t
y
t
y
y
sin
'
cos
0
0
С помощью корректировки объединим уравнение и начальные условия:
)
(
'
0
t
y
y
y
,
)
(
'
)
(
''
0
0
2
t
y
t
y
y
y
Подставляя в уравнение y’’ , запишем дифференциальное уравнение в виде
)
(
'
)
(
)
(
0
0
2
2
t
y
t
y
y
Операторное решение:
)
(
1
'
)
(
2
2
0
2
2
0
t
y
t
y
y
Справа, пользуясь известными формулами Эйлера, находим:
435
«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ
РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t
e
e
t
i
i
t
t
i
t
i
cos
)
(
2
1
)
(
)
1
1
(
2
1
)
(
2
2
t
e
e
i
t
i
i
i
t
t
i
t
i
sin
)
(
2
1
)
(
)
1
1
(
2
1
)
(
1
2
2
А можно вычислить оба операторных выражения, пользуясь школьной формулой для
геометрической прогрессии:
t
t
t
t
J
t
J
t
J
t
k
k
k
cos
...
!
4
!
2
1
)
(
)
(
)
(
)
(
1
1
)
(
)
1
(
)
(
4
4
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
t
t
t
t
t
J
t
J
t
J
t
k
k
k
sin
...
!
5
!
3
)
(
)
(
1
1
)
(
)
1
(
1
)
(
1
5
4
3
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
Получаем решение в уже выписанном виде. Совпадение формул является оправданием
операционного исчисления.
Аналогично, уравнение
0
''
2
y
y
с начальными условиями
0
0
'
)
0
(
'
,
)
0
(
y
y
y
y
имеет операторное представление
)
(
'
)
(
)
(
0
0
2
2
t
y
t
y
y
и операторное решение
)
(
1
'
)
(
2
2
0
2
2
0
t
y
t
y
y
,
которое опять можно аналогично предыдущему двумя способами представить в виде:
t
sh
y
t
ch
y
y
0
0
'
Начнем составлять таблицу операторных представлений:
)
(
1
t
e
t
,
)
(
cos
2
2
t
t
,
)
(
sin
2
2
t
t
,
)
(
2
2
t
t
ch
,
)
(
2
2
t
t
sh
Если продифференцировать эти равенства по параметру, получим:
436
«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ
РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
)
(
)
(
1
2
t
te
t
,
)
(
)
(
2
sin
2
2
2
t
t
t
,
)
(
)
(
cos
2
2
2
2
2
t
t
t
,
(3)
)
(
)
(
2
2
2
2
t
t
tsh
)
(
)
(
2
2
2
2
2
t
t
tch
Можно дифференцировать эти равенства по параметру и дальше:
(4)
)
(
)
(
!
1
t
n
e
t
n
t
n
, при
=0 отсюда получаем
)
(
1
!
1
t
n
t
n
n
, что, впрочем, очевидно.
Например, дифференцируя равенства
)
(
)
1
1
(
2
1
sin
t
i
i
i
t
,
)
(
)
1
1
(
2
1
cos
t
i
i
t
n раз по
, получим:
)
(
]
)
(
1
)
(
1
[
2
1
sin
!
1
1
t
i
i
i
t
n
t
n
n
n
,
)
(
]
)
(
1
)
(
1
[
2
1
cos
!
1
1
t
i
i
t
n
t
n
n
n
Кто помнит для экспоненты, тригонометрических и гиперболических синуса и косинуса
их преобразование Лапласа, тот может заметить, что все полученные операторные
представления имеют форму
)
(
)
(
)
(
t
F
t
f
(5)
и это не случайно. Действительно, по формуле Эйлера, дающей операционную запись
формулы Тейлора,
)
(
)
(
!
)
(
)
(
!
)
(
)
(
0
)
(
0
t
f
e
t
f
k
t
f
k
t
f
t
k
k
t
k
k
k
,
что верно для неурезанных функций при всех
(в области сходимости ряда Тейлора), а
для урезанных – при
0. Здесь оператор
t
e
выступает как оператор сдвига:
)
(
)
(
t
f
e
t
f
t
Применим это свойство к дельта-функции:
(6)
)
(
)
(
t
e
t
t
,
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
t
F
t
d
e
f
t
e
f
d
d
t
f
t
f
t
t
t
Таким образом, мы получаем в наше распоряжение таблицу преобразования Лапласа.
437
«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ
РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Чтобы получить операторное представление функции f(t) , достаточно воспользоваться ее
преобразованием Лапласа F(p) .
Дифференцирование оригинала
Достаточно равенство (5) умножить на оператор дифференцирования.
)
(
)
(
)
(
t
F
t
f
,
)
(
)
(
)
(
t
F
t
f
n
n
(7)
Интегрирование оригинала.
)
(
)
(
1
)
(
t
F
t
Jf
,
)
(
)
(
1
)
(
t
F
t
f
J
n
n
(8)
Теорема запаздывания.
)
(
)
(
)
(
)
(
t
F
e
t
f
e
t
f
t
t
,
0
(9)
Теорема смещения
.
)
(
)
(
)
(
t
F
t
f
e
t
(10)
Действительно,
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0
)
(
0
t
F
t
d
e
f
t
d
e
f
e
t
f
e
t
t
t
t
Теперь можем пополнить нашу таблицу:
)
(
)
(
sin
2
2
t
t
e
t
(11)
)
(
)
(
cos
2
2
t
t
e
t
(12)
)
(
)
(
1
!
1
t
n
t
e
n
n
t
(13)
)
(
)
(
2
2
t
t
ch
e
t
,
)
(
)
(
2
2
t
t
sh
e
t
(14)
2. Линейные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
)
(
'
''
t
f
qy
py
y
,
0
)
0
(
y
y
,
0
'
)
0
(
'
y
y
,
где
0
0
'
,
,
,
y
y
q
p
параметры, а
)
(
t
f
- известная функция. Будем считать, что p и q не равны
нулю одновременно (в этом случае решение уравнения y’’=f(t) мы уже знаем). Проведем
корректировку уравнения:
)
(
'
0
t
y
y
y
,
)
(
)
'
(
'
'
0
0
2
t
y
y
y
y
438
«РОЛЬ ТРАНСПОРТНОЙ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ ПЯТИ ИНСТИТУЦИОНАЛЬНЫХ
РЕФОРМ», ПОСВЯЩЕННОЙ ПЛАНУ НАЦИИ «100 КОНКРЕТНЫХ ШАГОВ»
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Подставим отсюда штрихованные производные в уравнение, перенеся в правую
Достарыңызбен бөлісу: |