Сөж ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТІРЛІГІ«СЕМЕЙ қаласының ШӘКӘРІМ атындағы УНИВЕРСИТЕТІ» КЕАҚ
Тақырыбы: Робототехниканың және мехатрониканың даму тарихы
Орындаған: Мұратбеков Мейрамбек
Тобы: ИР-001
Тексерген: Сыздықова А.
2022-2023
Робототехника мен мехатроника - Робототехника (чех. robot, robota — еріксіз еңбек + көне грекше: τέχνη — өнер; ағылш. robotics — роботика) – роботтардың құрылысымен, жұмысы мен қолдануымен айналысатын, оған қоса олардың басқару, сезіну мен мәлімет өңдеумен айналысатын механикалық, электр және электронды инженерия мен компьютер ғылымдарының біріккен саласы.Робототехника роботтардан басқа автоматтандырылған техникалық жүйелер мен өндірістік үдерістердің ең жаңа техникалық жиынтықталуын әзірлеу мен қолдану жолдарын зерттейтін ғылым.
- Мехатроника – заманауи инженерлікжобалаудың эволюциялық үдерісіндегі табиғи кезең.
Робототехниканың даму тарихы - «Робототехника» сөзінің негізін қалайтын «робот» сөзін 1920 жылы Карел Чапек деген чехиялық жазушы алғаш болып ойлап тауып, өзінің 1921 жылы қойылып, көрермендердің ілтипатына ие болған ғылыми-фантастикалық «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы») атты пьесында қолданған. Сол пьесада зауыт бастығы адамдарға ұқсас роботтарды ойлап табады да, тоқтатпай жұмыс істетеді. Басында андроидтар адамды мінсіз тыңдап, жұмыс істейді, алайда кейіннен қарсы шығып, өз жаратушыларын жояды.
- 1948 жылы АҚШ-та General Electric ядролық реакторда жұмыс істейтін алғашқы өнеркәсіптік роботты жасады. Оның ерекшелігі кері байланыстың болуы болды - оператор жұмыс кеңістігінде оның қозғалысын көріп қана қоймай, сонымен қатар механизмді дәлірек басқаруға мүмкіндік беретін манипулятордың ұстамасы дамыған күшті сезіне алды.
- 1774 жылы швейцариялық сағат шебері Пьер Жакет-Дроз және оның ұлдары музыкант, жазушы және суретші деген атаулармен күрделі автоматты қозғалыстардың таңғажайып триосын жасады. Жазушы қаламды сия сауытына малып, артық сияны сілкіп тастады, содан кейін бағдарламаланған мәтінді каллиграфиялық қолжазбамен жазды. Ол 6000 бөліктен тұрды. Суретші берілген төрт бейнені сала алады. Ол мезгіл-мезгіл қағаздың шаңын үрлеп отырды. Суретшіні басқа сурет салу үшін бөліктерді өзгертіп, қайта бағдарламалауға болады.
- Electro - 1939 жылы Вестингхаус жасаған робот, ол өзінің технологиялық шеберлігін әлемге көрсеткісі келді. Ол жүре алады, сөйлей алады (сөздік қоры 700 сөзге жуық), басын айналдырып, қолдарын бұлғайды, ерні мен саусақтарын қимылдатады, көзімен қызылды жасылдан ажырата алады және шарларды үрлейді немесе жүйкемен темекі шегеді (адамның көмегімен).
Мехатрониканың даму тарихы Мехатрониканың тарихы 1936 жылы жүргізілген зерттеулерден басталады, сол кезден бастап мехатрониканың даму тарихы мен қазіргі жағдайы өзінің алғашқы жемісін бере бастады. Бұл кибернетикалық типтегі жобаларды жүзеге асыра бастаған инженер Алан Тюрингтің арқасында. Primeros PASOS 1948 жылы мұндай типтегі бірінші жобаны инженерлер Норберт Винер мен Морти ұсынды. Ол бұрын 1946 жылы Джордж Девол құрастырған сандық басқарылатын машиналардан тұрды. Бұл машиналар манипуляторлар және телеоператорлар деп аталды, олар процестерді жылдамдатудың жолын іздеді; Кейінірек механикалық конструкциялар пайда болған электрмен бірге ұсынылды, бұл 1958 жылы болды. 60-жылдары мехатроника жобалары кеңейіп, 1969 жылы жапон инженері Тецуро Мори терминді енгізді. 70-ші жылдар 1971 жылы Мори басқаратын компанияға заңды рұқсат пен тауар белгісі құқығы берілді, 1982 жылы бұл термин босатылып, еркін қолданыла бастады. Әртүрлі сипаттамалары бар өнімдер жасалды. Осылайша жобалар өсіп, жоспарларды жүзеге асырды; Ең маңыздыларының қатарында автоматты есіктер, алкогольсіз сусын құю жабдығы және автофокус камералары сияқты инновациялық өнімдерді пайдалануға болатын сервомеханизмдер болды; Мехатроника жасаған әрбір өнім адам өмірінің бір бөлігі болды; қазіргі уақытта технологияның бұл түрі Өмірдің барлық салаларында мехатрондық инженерия кеңейді, процестерді машиналармен автоматтандыру есептеуіш техникамен біріктірілді. мехатроника-1 қазіргі уақыт Мехатроника өнерінің дамуы мен жай-күйі микросенсорлар мен микроортатқыштар сияқты құрылғыларды, сондай-ақ автомобиль қауіпсіздік жастықшаларын іске қосатын кішкентай кремний акселерометрлерін жасауға мүмкіндік беретін микроэлектромеханикалық жүйелерді құруға мүмкіндік берді. Екінші жағынан, қозғалыс сенсорлары мен көптеген миниатюралық құрылғылар автомобиль әлемінде және қазіргі қоғамның барлық дерлік ғылыми және кәсіби салаларында қолданылады.
Достарыңызбен бөлісу: |
