Дополнительная литература

1. 
   Лурье Б.Я., Энрайт П.Д. Классические методы автоматического управления. – СПб: БХВ – Петербург, 2004.-628с.
   
2. 
   Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие.-М.: Высшая школа, 2003.-584с.
   
3. 
   Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. / Под. Ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука. 1978-512с.
   

управления.

2. 
   Примеры линейных непрерывных автоматических систем.
   
3. 
   Основные виды автоматического управления (стабилизация, программное управление, следящие системы, оптимальное управление, экстремальные и адаптивные системы).
   
4. 
   Функционная схема САУ. Задачи теории автоматического управления.
   
5. 
   Математическое описание САУ. Понятие математической модели элементов системы.
   
6. 
   Аппроксимация нелинейных уравнений линейными дифференциальными уравнениями (линеаризация уравнений САУ).
   
7. 
   Основные формы записи линейных дифференциальных уравнений (операторная или символическая, стандартная формы записи).
   
8. 
   Дайте определение передаточной функции в операторной форме, а также в форме изображений Лапласа.
   
9. 
   Основные свойства преобразования Лапласа.
   
10. 
    Преобразования форм математического описания систем управления. Методы перехода от уравнений в переменных «вход-выход» к уравнением в переменных состояния.
    
11. 
    Использование графических характеристик для наглядного представления динамических свойств звеньев и систем (временные характеристики).
    
12. 
    Использование графических характеристик для наглядного представления динамических свойств звеньев и систем (частотные характеристики).
    
13. 
    Использование типовых звеньев для математического описания элементов САУ (пропорциональное звено, апериодическое звено первого порядка).
    
14. 
    Использование типовых звеньев для математического описания элементов САУ (колебательное, консервативное, апериодическое звенья второго порядка)
    
15. 
    Использование типовых звеньев для математического описания элементов САУ (дифференцирующее и интегрирующее звенья).
    
16. 
    Методика построения частотных характеристик звеньев и систем (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ).
    
17. 
    Методика построения асимптотических логарифмических частотных характеристик звеньев и систем (ЛАЧХ, ЛФЧХ).
    
18. 
    Определение параметров типовых звеньев по экспериментально снятым временным характеристикам этих звеньев.
    
19. 
    Эквивалентные преобразования структурных схем. Использование основных правил преобразования структурных схем для получения общей передаточной функции системы.
    
20. 
    Дать определение устойчивости линейной САУ. Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости и неустойчивости линеаризованных систем.
    
21. 
    Понятие устойчивости, вынужденной составляющей переходного процесса. Условия устойчивости линейных САУ.
    
22. 
    Анализ устойчивости линейных САУ с помощью критерия Рауса.
    
23. 
    Анализ устойчивости линейных САУ с использованием критериев Гурвица и Льенара- Шипара.
    
24. 
    Исследование устойчивости линейных систем с использованием критерия Михайлова.
    
25. 
    Исследование устойчивости линейных систем с использованием критерия Найквиста.
    
26. 
    Исследование устойчивости линейных систем с применением логарифмических частотных характеристик.
    
27. 
    Устойчивость систем с запаздыванием и нестационарных систем. 28.Прямые оценки качества регулирования по кривой переходного процесса. 29.Оценка точности регулирования в установившихся режимах.