Пререквизиты: предшествующие

jω

α

а) б)

Рисунок 5.3

При задании допустимых значений кроме колебательности так же степени устойчивости область расположения корней должна ограничиваться так же вертикальной прямой, проходящей параллельно мнимой оси на расстоянии  (рисунок 5.3б). Расположению корней в этой области

соответствует выдерживание требуемого запаса устойчивости, который определяется величиной колебательности  и требуемой степени устойчивости  .