Пререквизиты: предшествующие

бесконечно малого радиуса в плоскости корней АФЧХ разомкнутой системы

Wj ^{может быть}

представлена в виде вектора бесконечно большой длины, поворачивающегося на комплексной

плоскости по часовой стрелке на угол, равный



( ^ до

2

_ 

2

). На рисунке 4.10 показана

АФЧХ разомкнутой астатической системы с астатизмом первой степени.

⁰ до ^{ } . Дополняем ее дугой



2

окружности бесконечно большого радиуса и затем можно

применить критерий устойчивости Найквиста.

На рисунке 4.11 приведена АФЧХ разомкнутой системы с астатизмом второго порядка

  2 . Замкнутая система в этом случае будет неустойчива, так как АФЧХ разомкнутой САУ,

дополненная дугой



2

 

бесконечно большого радиуса, охватывает точку

(1,

^j0) в

отрицательном направлении (по часовой стрелке).

Рисунок 4.12 Рисунок 4.13

На рисунке 4.12 приведена АФЧХ разомкнутой системы с астатизмом второго порядка,

которая после дополнения ее дугой



жүктеу 0,51 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: