169
түрінде іздестіреміз, мұндағы
r
дегеніміз -
α
түбірінің еселігін
көрсететін сан, ал
( )
n
n
n
n
Q x
A x
A x
A
1
0
1
...
−
=
+
+ +
дегеніміз -
(
)
i
А i
n
1,2,...,
=
анықталмаған коэффициенттері бар
п-
дəрежелі
көпмүше.
α
-ның түбір болу-болмауына жəне түбірдің еселігіне байла-
нысты кездесетін мүмкіндіктер:
а)
α
саны
k
p k q
2
0
+ ⋅ + =
характеристикалық
теңдеуінің
түбірі
болмайды деп ұйғарайық,
атап айтқанда
k
1,2
α
≠
болсын.
Онда
( )
( )
( )
( )
x
x
x
n
n
n
r
у
Q x e
у
Q x e
Q x e
*
*
0,
,
,
α
α
α
α
′
=
=
⋅
= ′
⋅
+
⋅
⋅
( )
( )
( )
( )
x
x
x
n
n
n
у
Q x e
Q x e
Q x e
*
2
2
.
α
α
α
α
α
″
= ′′ ⋅
+
′
⋅
⋅ +
⋅
⋅
у
*
функциясы мен оның туындыларын (4.122)-ге енгізіп,
x
e
α
-ке қысқартқаннан кейін
( ) (
) ( )
(
)
( )
( )
n
n
n
n
Q x
p Q x
p
q Q x
P x
2
2
.
α
α
α
+
+
+
+
+
=
′′
′
(4.124)
(4.124)-тің сол жағы анықталмаған коэффициенттері бар
п-
дəрежелі көпмүше, оң жағы – белгілі коэффициенттері
бар
п-
дəрежелі көпмүше.
х-
тің бірдей дəрежелері тұсындағы
коэффициенттерді теңестіріп,
n
A A
A
0
1
,
, ...,
коэффициенттерін
анықтау үшін (
п+
1) алгебралық теңдеулер жүйесін шығарып ала-
мыз.
б)
α
саны
k
p k q
2
0
+ ⋅ + =
характеристикалық теңдеуінің
бір еселі (қарапайым) түбірі болсын, атап айтқанда
k
k
1
2
α
=
≠
деп
ұйғарайық. Мұндайда шешімді
( )
x
n
у
Q x e
*
α
=
⋅
түрінде іздеуге
болмайды, өйткені
p
q
2
0
α
α
+ ⋅ + =
жəне (4.124) теңдеуі
( ) (
) ( )
( )
n
n
n
Q x
p Q x
P x
2
.
α
+
+
=
′′
′
түріне келеді. Сол жағында (
п -
1)
-
дəрежелі көпмүше болса, оң
жағында
п-
дəрежелі көпмүше.
у
*
шешімінде көпмүшелердің тепе-
теңдігіне қол жеткізу үшін (
п+
1)
-
дəрежелі көпмүшеге ие болу-
ымыз керек. Сондықтан
у
*
дербес шешімін
( )
x
n
у
х Q x e
*
α
= ⋅
⋅
түрінде іздейтін боламыз ((4.123) теңдігінде
r =
1 деп ұйғарылған).
в) Енді
α
саны
k
p k q
2
0
+ ⋅ + =
характеристикалық теңдеуінің
170
екі еселі түбірі болсын, атап айтқанда
k
k
1
2
α
=
=
деп ұйғарайық.
Мұндайда
p
q
2
0
α
α
+ ⋅ + =
жəне
p
2
0
α
+ =
, сондықтан (4.124)
теңдеуі
( )
( )
n
n
Q x
P x
.
=
′′
түріне келеді. Сол жағында (
п -
2)
-
дəрежелі
көпмүше тұр. Сол жағында
п-
дəрежелі көпмүше болу үшін
у
*
дер-
бес шешімін
( )
x
n
у
х Q x e
*
2
α
=
⋅
⋅
түрінде іздестірген орынды ((4.123) теңдігінде
r =
2 деп ұйға-
рылады).
2-жағдай
. (4.121) теңдеуінің оң жағы
( )
( )
( )
(
)
x
n
m
f x
e
P x
x Q х
x
cos
sin
α
β
β
=
⋅
+
⋅
түрінде кескінделген болсын, мұнда
( )
n
P x
жəне
( )
m
Q х
-
сəйкесінше
п
жəне
т-
дəрежелі көпмүшелер,
α
жəне
β
-
нақты
сандар. (4.121) теңдеуі
( )
( )
(
)
x
n
m
у
рy
qу
e
P x
x Q х
x
cos
sin
α
β
β
′′ +
′ +
==
⋅
+
⋅
(4.125)
түрінде жазылады. Осы жағдайда (4.125) теңдеуінің
у
*
дербес
шешімін
( )
( )
(
)
r
x
l
l
у
х e
M x
x N х
x
*
cos
sin
α
β
β
=
⋅
⋅
+
⋅
(4.126)
түрінде іздестірілетінін көрсетуге болады, мұндағы
r
саны
k
p k q
2
0
+ ⋅ + =
характеристикалық теңдеуіндегі
i
α β
+
түбірінің
еселігі,
( )
l
M x
жəне
( )
l
N х
- анықталмаған коэффициенттері бар
l-
дəрежелі көпмүшелер,
l -
( )
n
P x
жəне
( )
m
Q х
көпмүшелерінің ең
үлкен дəрежесі, атап айтқанда
l
n m
max ( , ).
=
Ескерту
.
1. (4.126) функцияларын (4.125)-ке
енгізгеннен ке-
йін, теңдеудің сол жағы мен оң жағында тұрған аттас тригоно-
метриялық функциялар тұсындағы көпмүшелерді теңестіреді.
2. (4.126) өрнегі,
( )
n
P x
0
≡
немесе
( )
m
Q х
0
=
болғанда да
өзгермейді.
3. Егер (4.121) теңдеуінің оң жағы І немесе ІІ түріндегі
функ циялардың қосындысы болып келсе, онда
у
*
-ті табу үшін
шешімдердің қабаттасуы жөніндегі 4.7-теорема қолданылады.
1-мысал
.
у
у
у
х
2
4
′′ −
′ + = −
теңдеуінің жалпы шешімін табу
талап етіледі.
171
Шешімі
.
Сəйкес біртектес
у
у
у
2
0
′′ −
′ + =
дифференциалдық
теңдеуінің
у
ɶ
жалпы шешімін табамыз.
k
k
2
2
1 0
−
+ =
харак-
теристикалық теңдеуі екі еселі
k
1
1
=
түбіріне ие (
k
k
1
2
1
=
=
).
Олай болса
x
x
у С e
С хe
1
2
.
=
+
ɶ
Енді бастапқы теңдеудің
у
*
дер-
бес шешімін іздестіреміз. Оның оң жағындағы
(
)
x
х
х
e
0
4
4
⋅
− =
− ⋅
өрнегі
( )
x
P x e
0
1
⋅
⋅
формуласы түрінде
жазылған, онымен
бірге
0
α
=
саны характеристикалық теңдеудің түбірі болмайды:
k
1
α ≠
. Сондықтан (4.123) формуласына сəйкес
у
*
дербес шешімін
( )
x
у
Q x e
*
0
1
⋅
=
⋅
түрінде іздестіреміз, атап айтқанда
у
Ах В
*
=
+
,
мұнда
А
жəне
В
-
анықталмаған коэффициенттер. Сонда
( )
( )
у
А у
*
*
,
0.
′
″
=
=
( ) ( )
у
у
у
*
*
*
,
,
′
″
-ті
бастапқы
теңдеуге
енгізіп,
А Ах В
х
2
4
−
+
+ = −
немесе
(
)
Ах
А В
х
2
4
+ −
+
= −
өрне -
гін шығарып аламыз. Бірдей дəрежелі
x
тұсындағы коэф
фи-
циенттерді теңестіріп,
А
А В
1,
2
4
=
−
+ = −
теңдеулер жүйесіне келеміз. Осыдан
А
В
1,
2.
=
= −
Сондықтан
берілген
теңдеудің дербес шешімі
у
*
=х -
2
түрінде табылады. Де-
мек теңдеудің ізделінді жалпы шешімі
x
x
у
у у
С e
С хe
х
*
1
2
2
= +
=
+
+ −
ɶ
түрінде кескінделеді.
2
-
мысал
.
у
у
у
x
4
13
40cos3
′′ −
′ +
=
теңдеуінің шешімін табу
талап етіледі.
Шешімі
.
СБЕДТ жалпы шешімінің түрі
у
у
у
*
=
+
ɶ
. Ал-
дымен
у
у
у
4
13
0
′′ −
′ +
=
біртектес теңдеуінің
у
ɶ
шеші-
мін табамыз.
k
k
2
4
13 0
−
+
=
характеристикалық тең-
деуінің түбірлері
k
i k
i
1
2
2 3 ,
2 3
= +
= −
болғандықтан,
(
)
x
у
e
С
x С
x
2
1
2
cos3
sin3
=
+
ɶ
. Енді
у
*
дербес шешімін таба-
мыз. СБЕД теңдеуінің оң жағын
( )
(
)
x
f x
e
x
x
0
40cos3
0 sin3
⋅
=
+ ⋅
түрінде кескіндеуге болады.
i
i
0,
3,
3
α
β
α β
=
=
+
=
сандары
характеристикалық теңдеудің түбірлерімен беттеспейтіндік
тен,
r =
0 болады. (4.126) формуласына сəйкес дербес шешімді
172
у
А
x В
x
*
cos3
sin3
=
+
*
түрінде іздестіреміз.
у
*
жəне оның
( )
( )
у
А
x
В
x у
А
x
В
x
*
*
3 sin3
3 cos3 ,
9 cos3
9 sin3
′
″
= −
+
= −
−
туындыларын бастапқы теңдеуге енгіземіз. Сонда
(
)
А
x
В
x
А
x
В
x
9 cos3
9 sin3
4 3 sin3
3 cos3
−
−
− −
+
+
(
)
А
x В
x
x
13
cos3
sin3
40cos3
+
+
=
немесе
(
)
(
)
А
В
А
x
В
А
В
x
x
9
12
13 cos3
9
12
13
40cos3
0 sin3
−
−
+
+ −
+
+
=
+ ⋅
болатыны шығады.
Бұдан
А
В
А
В
4
12
40,
12
4
0.
−
=
+
=
Демек
А
В
1,
3.
=
= −
Сондықтан
у
x
x
*
cos3
3sin3 ,
=
−
ал жал-
пы шешім
(
)
x
у e
С
x С
x
x
x
2
1
2
cos3
sin3
cos3
3sin3
=
+
+
−
түріне келеді.
Мысалдар
.
Төменде келтірілген дифференциалдық теңдеу-
лер дің дербес шешімдерін анықтаңыз.
а)
x
у
у
у
e
3
2
5
,
′′ −
′ +
= +
в)
у
у
x
x
4
sin 2
cos7 ,
′′ +
=
+
б)
у
у
у
2
2,
′′ −
′ + =
г)
у
у
x х
x
5cos2
sin 2
′′ + =
−
д)
у
у
х
x
2
3
1 cos
′′ −
′ =
− +
.
Жауаптары
:
а)
x
А хВe
,
+
в)
(
)
х A
x B
x
С
x D
x
cos2
sin 2
cos7
sin 7 ,
+
+
+
б)
А
, г)
(
)
(
)
Аx В
x
Cx D
x
cos2
sin 2 ,
+
+
+
д)
(
)
x Aх
Bx C
D
x E
x
2
cos
sin
+
+
+
+