ТПК-125-ВА модулінің негізгі техникалық сипаттамалары
Айналдырықта ӛңделетін бұйым диаметрі, мм 200
Ұсынылатын ең жоғары ӛңдеу диаметрі, мм 125
Ӛңделетін бұйымның ең жоғары ұзындығы, мм 100
Автоматты тиеу барысындағы ӛңделетін бұйымның ең жоғары диаметрі, мм..........................................................................................4 60
Автоматты тиеу барысындағы ӛңделетін бұйымның ұзындығы , мм
………………………………………………………………………….4 . 40
Кесілетін бұранда қадамы, мм 20
Айналдырықтың ең ұзақ орын ауыстыруы, мм:
ӛтпелі 210
кӛлбеу 110
Жұмысшы берілісінің аралығы, мм/мин:
ӛтпелі 0 . 2 4 0
кӛлбеу 0.120
Жылдам жүрістер жылдамдығы, мм/мин:
ӛтпелі 1000
кӛлбеу 500
Айналдырықтың айналу жиілігі, мин-1………………………… 50. 4000
Автоматты айналымды ӛңдеудегі айналдырықтың
сатысыз айналу жиілігінің ӛзгеруі қадамсыз
Айналдырық жетегінің қуаттылығы, кВт 1,75
Орын ауыстыру дискреттілі, мм:
X ӛсі бойынша 0,002
Y ӛсі бойынша 0,001
Бұранда қадамының дискреттілігі, мм 0,002
Жағдайдың дәлдігі, мм ±0,1
Робот магазинің сыйымдылығы, шт 20
Габариттық ӛлшемдері, мм 1810 х 920 х 1720
Салмағы, кг 850
16К20ФЗ жону станогы негізіндегі ИӚМ. Бұл модуль 14.6, б суреттегі сұлба бойынша құрастырылған және айналым денесі типіндегі бұйымдарды ішкі және сыртқы ӛңдеуге арналған. Ол ӛзіне СББ жону станогы 16К20ФЗ, автоматты тиеуге арналған робот, бұйымдарды жинаушы және тасымалдаушы қызметін бір уақытта атқаратын ырғақты үстелді қамтиды.
16К20ФЗ модулінің негізгі техникалық сипаттмалары
Ӛңделетін бұйымның ең жоғары диаметрі, мм:
Табан үстінде орналасатын 500
Құралкүймешегі үстінде ӛңделетін 215
Ӛңделетін бұйымның ең жоғары ұзындығы, мм 900
Айналдырық ойығынан ӛтетін шыбықтың
ең жоғары ұзындығы, мм 53
Айналдырықтың айналу жиілігі мин-1 22,4
Беріліс, мм/об:
Ӛтпелі …………………………………………………………0,01. 20
Кӛлбеу 0,005.10
Жылдам жүрістер жылдамдығы, мм/мин: ӛтпелі 7500
кӛлбеу 5000
Кесілетін бұранда қадамы, мм …………………………………0,01.40,95 Электр қозғалтқышының қуаттылығы, кВт 11
Станоктың габаритты ӛлшемі
(роботпен және ырғақты үстелмен) 5270 х 2355 х 1600
Станок салмағы, кг 4500
Бір уақытта басқарылатын координаттар саны: станоктың 2
роботтың...............................................................
ең жоғары бағдарламаланатын орын ауыстыру, мм 9999,999
Есептеу жүйесі Абсолютті және ӛзгермелі
Деректер енгізу Пернетақтадан немесе перфотаспадан
Роботтың жүккӛтергіштігі, кг: қосынды 10
бір қолымен 5
робот қозғалу деңгейінің саны (қарнауышсыз) 6
робот қолдарының саны 1
роботтың қарнауыш қолдарының саны 2
бағдарламаланатын робот координаттарының саны 6
робот қолының ең жоғары созылуы, мм 630
робот салмағы, кг 110
Алдыңғы жағында робот орналасқан жону станогы негізіндегі ИӚМ. Бұл модуль салыстырмалы қысқа бұйымдарды патронда ӛңдеуге арналған. Білік тектес бұйымдарды ӛңдеу барысында және бұйымды бір уақытта екі бірдей қарнауышпен ұстау қажеттігі туындағандықтан жоғарғы жақтарына робот орналастырылған жону станогы негізіндегі модульді қолдану қарастырылған. Бұл модуль Владимир станок жасау зауытында кӛпоперациялық жону станогы негізінде жасалған. Станок үстінде екі рельсті (сурет 14.7) бағыттаушылар 2 орналасады, оның бойымен қарнауышты 4 екі жұмыс органы 3 бар күйме 1 қозғалады. Білік дайындамалары үстел 5 үстіндегі ыдысқа салынады. Үстелдің арнайы қоймасы 6 патронда ӛңделетін қысқа бұйымдарды салуға арналған. Модульдің жұмыс істеу айналымы бұған дейінгі қарастырылған түріне ұқсас. Роботтың үстіңгі орналасқан бӛліктері білік тәрізді ұзын бұйымдарды тасымалдауға, тиеу-түсіру үрдісінде жұмыс аумағының бақылануын жақсартуға, ыдысты автоматталған цех қоймасымен байланыстыруға мүмкіндік береді. Қысқа бұйымдарды ӛңдеу барысында роботтың бір жұмыс аумағы бұйымды ыдыстан алуға (тиеу-түсіру қондырғысы) және станок айналдырықтың патронына тиеуге қызмет етеді. Бір жағы ӛңделіп болған соң жұмыс аумағы бұйымды алады, оны 180° бұрып және екінші жағымен айналдырық патронына қояды; роботтың екінші жұмысшы органы дайын болған бұйымды айналдырық патронынан алып және оны ыдысқа салуға қызмет етеді.
КС10.48.01 ИӚМ бұйымдарды автоматты тиеу, түсіру және дайын ӛнімді қоймалау режимінде тік сызықты және қисық сызықты пішіннен жасалған айналмалы денелер типіндегі бұйымдардың ішкі және сыртқы беттерін жонумен ӛңдеуге арналған.
Модуль құрамына кіреді: М20Ц48.01 ӛтткізбелі типті СББ жону-револьверлік станок 1В340ФЗО және дайындамалар мен дайын бұйымдарды сақтау және тасымалдауға арналған қосымша қондырғылар. Модуль «Электр оника-НЦ-31»типтегі СББ жүйесімен жарақтандырылған.
Достарыңызбен бөлісу: |
