Көміртектің концентрациясын бақылаудың шағын жүйесiн модельдеу

Осы модельде келесі кіші жүйелер мен блоктар пайдаланылады:

- Clock2 - ағымдағы уақытпен сағаттық блок;

- CO2 Set Poin - блокта парниктегі көмірқышқыл газының ағымдағы концентрациясы;

- PID Controller CO2 – жылыжайдағы көміртегі диоксиді концентрациясының PID-реттегіш бірлігі;

- CO2_System – блок системы принудительного распыления углекислого газа в теплице;

- CO2_CreenHouse – жылыжайда көмірқышқыл газының концентрациясын өзгертудің кіші жүйесі;

- Ventilation – мәжбүрлі желдетудің болуы (0 - мәжбүрлі желдету жоқ, 1 - мәжбүрлі желдету бар);

- Integrator1 – инжекторлардан көмірқышқыл газының жалпы тұтынылуын анықтау үшін интегратор блогы;

- Scope2 - сигналдардағы өзгерістерді жазу үшін осциллографтар.

Сондай-ақ, модель M_CO2_a - көміртегі концентрациясын қолданадыгаз қабатын сыртқа шығару.

2.4 кесте парниктегі көміртегі диоксиді концентрациясына арналған ПИД контроллері үшін негізгі параметрлерді көрсетеді. Көмірқышқыл газының концентрациясының ПИД реттегішінің қабылданған параметрлерімен жүйенің өтпелі функциясы 2.23суретте келтірілген.

2.24 суретте ПИД контроллерінің негізгі параметрлері бар жылыжайда көмірқышқыл газының концентрациясын реттеген кезде өтпелі кезеңдер көрсетілген.

2.22 Сурет - Парниктегі көміртегі диоксиді концентрациясын реттейтін жүйенің Simulink моделі

2.4 Кесте - Негізгі және тазартылған CO₂ПИД реттегіші параметрлері

2.23Cурет - ПИД реттеушісінің көміртегі диоксиді концентрациясының қабылданған параметрлерімен жүйенің өтпелі функциясы

- жылыжайда көмірқышқыл газының концентрациясы;

- инжекторлардан көміртегі диоксиді ағынын тұтыну;

- инжекторлардан көмірқышқыл газының жалпы шығыны.

2.24 Сурет - Жылыжайдағы көміртегі диоксиді концентрациясын реттейтін жабық жүйені модельдеу нәтижелері