Субстрат ылғалдың бақылау жүйесін кіші жүйелеу

Осы модельде келесі кіші жүйелер мен блоктар пайдаланылады:

- Zg_sp - жылыжайда топырақтың ылғалдылығын реттеу;

- ПИД Controller Humidity_Ground - жылыжайдағы топырақтың ылғалдылығын ПИД бақылау блогы;

- Humidity_Ground System - жылыжайда күшейтілген топырақты ылғалдандыру жүйесі;

- Ga - өсімдіктердің ылғалды тұтыну көрсеткіші;

- Gc - ауаға ылғалды булану параметрімен бірлік;

- HumidityGround_GreenHouse - подсистема изменения влажности почвы в теплице;

- Integrator - блок интегратора для определения суммарного расхода воды для увлажнения почвы;

- Scope - сигналдардағы өзгерістерді жазу үшін осциллографтар.

2.3 кестеде ПИД контроллері үшін жылыжайда топырақтың ылғалдылығы үшін негізгі параметрлері көрсетілген. Жүйенің өтпелі функциясы ПИД реттеушісінің көміртегі диоксиді концентрациясының қабылданған параметрлерімен 2.20суретте келтірілген.

2.19 Сурет - Жылыжайда жабық топырақтың ылғалдылық жүйесінің Simulink моделі
2.21 сурет ПИД контроллерінің негізгі параметрлері бар жылыжайда топырақтың ылғалдылығын реттеудегі өтпелі процестерді көрсетеді. Өтпелі графика көрсетіледі:

- жылыжайда топырақтың ылғалдылығы;

- топырақтың ылғал жүйесінің ағымдық ағымы;

- топырақтың ылғалдылығы үшін ылғалдың жалпы шығыны.

2.3 Кесте - ПИД-ылғалдылық контроллерінің негізгі және нақтыланған параметрлеріжылыжайда топырақ