Мырзабай Ернар Маратұлы жылыжай басқарудың инновациялы автоматты жүйесін жасау дипломДЫҚ жоба 5В070200 «автоматтандыру жəне басқару» білім беру бағдарламасы

Ылғалдылықты бақылаудың шағын жүйесін модельдеу

жүктеу 3,41 Mb.

бет	16/31
Дата	30.04.2022
өлшемі	3,41 Mb.
	#38417
түрі	Бағдарламасы

1 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 31

АУ 442 Мырзабай Е.М. Жылыжай басқарудың инновациялы автоматты жүйесін жасау

2.4.2 Ылғалдылықты бақылаудың шағын жүйесін модельдеу
2.16суретте жылыжай ішіндегі ауа ылғалдылығын реттейтін жүйенің Simulink моделі көрсетілген.

Осы модельде келесі кіші жүйелер мен блоктар пайдаланылады:

- Clock1 - ағымдағы уақыт бойынша сағаттардың блогы;

- InHumidity Set Point - жылыжай ішіндегі ылғалдылықты орнатуға арналған блок;

- ПИД контроллері ылғалдылығы - ауа ылғалдылығы ПИД контроллері;

- Ылғалдылық жүйесі - мәжбүрлеп ылғалдандыру жүйесі;

- ылғалдылық сенсоры - ылғалдылық сенсоры;

- Humidity_GreenHouse - жылыжай ішіндегі ауаның ылғалдылығын өзгертуге арналған шағын жүйе;

- Humidity_Out - сыртқы ауа ылғалдылығы;

- Ventilation - қатал желдетудің болуы (0 - желдетудің жоқтығы, 1 - желдетілу бар);

-Gain % -бен салыстырмалы ылғалдылықты қайта есептеу үшін қажетті масштабтау қондырғысы;

- Integrator - инжекторлардан ылғалдың жалпы тұтынылуын анықтауға арналған интегратор бірлігі;

- Scope1 - сигналдардағы өзгерістерді жазу үшін осциллографтар. Модельде да сигналдар қолданылады:

- Tout - жылыжайдан тыс ауаның температурасы (жылыжай ішіндегі температураның өзгеру моделінен);

- T_in - жылыжай ішіндегі ауа температурасы (жылыжай ішіндегі температура өзгерісінің үлгісінен).

2.2 кестеде ылғалдылық үшін ПИД контроллерінің негізгі параметрлері көрсетілген. Жүйенің ПИД-ылғалдылық контроллерінің қабылданған параметрлерімен өтпелі функциясы 2.17 суретте келтірілген.

2.16 Сурет - Жылыжай ішіндегі ауа ылғалдылығын реттейтін жүйенің Simulink моделі

2.2 Кесте - Ылғалдылықтың негізгі ПИД бақылау құралдарының мәндері

Параметрлер	Мәндері
ПИД-регілятордың параметрлері
Пропорционал бөлігінің күшею коэффициентті	0,014807
Интеграл бөлігінің күшею коэффициентті	1,1742 ∙ 10⁻⁶
Дифференциал бөлігінің күшею коэффициентті	2,075
Дифференциалдық сүзгі коэффициенті	0,033425
Жүйенің параметрлері
Күшею уақыты, с	132
Бекіту уақыты, с	512
Қайтадан өңдеу, %	8,73

2.17Сурет - ПИД-ылғалдылық контроллерінің қабылданған параметрлерімен жүйенің өтпелі функциясы
2.18суретте ПИД контроллерінің негізгі параметрлері бар жылыжайда ішкі ауаның ылғалдылығын реттеу кезінде өтпелі процестер көрсетілген. Өтпелі графика көрсетіледі:

- жылыжайда ауаның салыстырмалы ылғалдылығы;

- шашақтардан будың ағымдағы тұтынуы;

- шашатын будың жалпы шығыны.

2.18Сурет - Жылыжайдағы ауаның ылғалдылығын реттеу үшін тұйық жүйені модельдеу нәтижелері

Модельдеу ылғалдылық өзгеру режимін ескереді. Модельдеу 0% ішкі ылғалдылықпен басталады, содан кейін мақсатты және нақты ылғалдылық 40% дейін артады. Содан кейін мақсатты және нақты ылғалдылық 60% -ға дейін артады. Ылғалдылығы артып, осы жүйе жұмысына шамамен 5 литр су жұмсалады.

жүктеу 3,41 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 31