Министерство образования и науки республики казахстан

о второй главе приводится анализ способов математического описания контуров деталей изделия ЛП. Детали изделия ЛП, по которому прокладывается строчка (строчки) представляет собой сложный криволинейный контур с углами и пересечениями.

При математическом описании контуров деталей изделия ЛП кривые, которые необходимо аппроксимировать, аналитически не заданы. Поэтому наибольшее распространение получил метод интерполирования. Автором разработан способ для контурной обработки заготовок при их сборке. Устройство, реализующее этот способ, позволит сборку деталей изделия ЛП, например обуви, принудительно, если даже не совпадают контуры. В результате плоские детали принимают форму носка стопы. Этот способ позволяет сократить операцию формирования носочной части заготовки обуви, а также сохраняет кожу от напряжения формирования, что позволяет увеличить срок носки обуви.

Задача заключается в точном раскрое этих элементов, так чтобы при их сборке с применением предложенного способа детали собирались в узлы изделия. Для этого необходимо заранее иметь представление о контуре заготовок, т.е. математическое описание сложных контуров деталей изделия. В этой главе приводится метод конечных элементов - геометрическое моделирование как средство САПР. Разработан метод непрерывного описания контуров с применением метода конечных элементов (МКЭ) и получены математические выражения, с помощью которых, представляется возможным получение непрерывной, частично дифференцируемую, аналитическую модель контура или поверхности (в случае принудительной сборки несовпадающих контуров), имея информацию о конечном множестве точек поверхности.

Поскольку дан­ный способ используется для выполнения швейной строчки, а экви­дистантность строчки краю детали имеет весьма важное значение, представляется необходимым определить кинематические составляю­щие ошибки эквидистантности.

Ошибка позиционирования и центра кривизны детали, находящаяся в этой области, легко устраняется механизмом ориентации за один цикл работы.

В работе исследована кинематика работы ФТОУ различных типов и определен угол поворота детали, на который она должна повернуться в течение одного цикла при наихудших условиях, т.е. при минимальном радиусе кривизны и максимальном нарушении эквидистантности, появившемся в предыдущем цикле.

В

четвертой приведены результаты исследования технологической возможности АОМ550. Теоретическое исследование динамики ФТОУ при автоматизации выполнения контурной окантовке, рассмотрены динамические исследования технологических возможностей АОМ для автоматизированной контурной окантовки деталей изделия ЛП и пути их расширения.

Рисунок - 5. Динамика процесса ориентирования детали