Экспериментальная часть. Для оценки достоверности результатов теоретических исследований проведены экспериментальные исследования процесса ориентированного перемещения детали, для чего был разработан специальный, экспериментальный стенд на базе вновь созданной автоматизированной машины АОМ 550 кл. ПМЗ, где используется предлагаемый способ ориентации с учетом тех значений его рабочих параметров, которые были получены выше. Результаты экспериментального исследования путем скоростной киносъемки подтверждают наличие автоколебания детали при ее ориентировании с применением ФТОУ.
Экспериментальное исследование взаимодействия упора с контуром, показывает, что деформация края детали увеличивается с увеличением расстояния между краем детали и проколом иглы, и этот припуск испытывает две деформации – торцевую и изгиб края детали. Рекомендовано уменьшение припусков при выполнении окантовочных строчек, так как технологией выполнения контурных окантовок, припуски предусмотрены лишь для предотвращения возможной ошибки при ручном выполнении окантовочных операций. В данном случае процесс окантовки выполняется автоматически с применением АОМ550, где предусмотрено обеспечение эквидистантности строчек относительно контура детали. Потому эти припуски уменьшены на 4 - 6 мм.
В работе проведено исследование смятия контура упором в динамике. Для проведения эксперимента разработан стенд. Стенд состоит из зажимного устройства, где закреплена деталь. Зажимное устройство вмонтировано на подвижной каретке, которая перемещается с помощью роликов по салазке. Салазка съемная, имеет различную конфигурацию, моделирующую контуров деталей верха обуви, по которым накладываются контурные швы. Каретка через гибкий трос, накинутый через блоки соединен с грузом.
Упор вмонтирован с помощью площадки на тензометрическую балку, в которой приклеены тензодатчики, причем балки повернуты относительно друг к другу на 900.
Результаты экспериментального исследования деформации края детали упором показало, что при изменении радиуса кривизны контура уменьшается деформация края детали, а также при рацциональном расположении упора можно достичь минимальной деформации края детали об упор. Рациональным можно считать расположение упора впереди иглы в пределах 1,5-2-3,5 мм.
Обобщения результатов экспериментальных и теоретических исследований позволили разработать новые способы выполнения контурных строчек. На основе которых были разработаны устройства для выполнения контурной окантовки. Эти способы были основами для создания АОМ на базе промышленных машин: 211, 550 кл.
Промышленное испытание разработанных АОМ550 показало, что качество выполняемых на них операций полностью соответствует технологическим требованиям, в частности ошибка эквидистантности строчки к краю не превышала 0,1 мм. Указанное повышение точности эквидистантности позволяет получить существенную экономию кожевенного сырья за счет уменьшения величины технологического припуска на накладку (более 3х105 дц2 на единицу оборудования в год) и уменьшить жесткость требований на точность вырубания деталей верха обуви.
Суммарный годовой экономический эффект от внедрения АОМ, например, на базе машин типа АОМ 550 кл. ПМЗ, составляет соответственно 810000 тг.
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
1. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Тлеуов С. Анализ работы механизмов для автоматизированного ориентирования и перемещения сшиваемых действующими инструментами// Научный журнал ТАУАР, - Алматы, №4, 1997, 35-37с.
2. Баубеков С.Д., Тлеуов С., Таукебаева К.С. Автоматизация выполнения краевых швов. Монография// – Алматы. ТАУАР, 1997. - 68 с.
3. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Создание метода непрерывных описаний поверхностей с помощью метода конечных элементов//Н-Т. журнал. Механика и моделирование процессов технологии.- Тараз, 2003, № 1, С.59-71.
4. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Тлеуов С.Т. Патент РК №9529.Способ окантовывания деталей и устройства для его выполнения. НПВ РК, от 16.10.2000. БИ № 10. –Алматы, - 6 с.
5. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Тлеуов С.Т. Патент РК №9530. Способ автоматического перемещения в плоскости изделия или машины. НПВ РК, от 11.10.2000, БИ № 10.-Алматы, - 6 с.
6. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Джанахметов У.К. Машинный комплекс (МК) для сборки деталей изделия легкой промышленности. Каунасский технологичесий университет // Сб. науч. тр. «Техническое регулирование-базовая составляющая управления качеством услуг и изделиями сервиса». Литва. – Каунас, 2004. – С.90-99.
7. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Джанахметов У.К. Исследование технологической возможности автоматизированной машины для контурной обработки// Междунар. Сборник научн. трудов. Техническое регулирование-базовая составляющая управления качеством услуг и изделиями сервиса. Изд. ЮРГУСЭС. – Шахты, 2005, – С.122-128.
8. Байгунчеков Ж.Ж., Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Баубеков Е.С. Патент РК №16691. Механизм для плоского программированного перемещения изделия. НПВ РК., опубл. от 15.12.2005, г.Алматы. Бюл. № 12. - 4 с: ил.
9. Джанталиев А., Таукебаева К.С., Баубеков С.Д. Машинный комплекс для сборки деталей легкой промышленности//Междунар. конф. «Новые технологии и материалы легкой промышленности». Сборник статей. – Казань, 2006.
10. Таукебаева К.С., Карымсаков Н.С., Баубеков С.Д., Казахбаев С.З. Взаимодействие упора - направителя с ориентируемой деталью// Ж. Вестник ТарГУ «Природопользование и проблемы антропосферы». – Тараз: ТарГУ. 2007. – №2. – С. 205-212.
11. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Моделирование работоспособности отклоняющей иглы автоматизированной машины// Журнал «Механика и моделирование процессов технологии», - Тараз, 2008, №1, С. 107- 112.
12. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С. К определению работоспособности отклоняющей иглы автоматизированной швейной машины // Материалы VII-й международной научно-технической конференции "Динамика систем, механизмов и машин" 10-12 ноября 2009. - Омск.
13. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Немеребаев М.Н. Жиекті тігісті орындаудағы бұйымды автоматты бағдарлаудың динамикасы// Х.А.Ясави ҚТХУ Хабаршысы №3, - Туркістан, 2009, 31-38 б.
14. Асанова А.Е., Таукебаева К.С., Баубеков С.Д. Жиекті тігістердің
орындалуын автоматандыру әдісі//- Н.ж «Индустрия дизайна и технологии»,
№03-2010, «Сымбат» академиясы, Алматы, 2010, С.50-55 .
15. Асанова А.Е.,Таукебаева К.С. Моделирование контурной обработки деталей//- Н.ж «Индустрия дизайна и технологии», №03-2010, «Сымбат» академиясы, Алматы, 2010, С.50-56.
16. Таукебаева К.С. Синтез ориентирующего механизма автоматизированной
оконтовочной машины// Н.Ж. Вестник ТарГУ «Природопользование и проблемы антропосферы» – Тараз: ТАРГУ. 2010. – №2. – С. 234-238.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО РАБОТЕ
1. На основе изучения состояния систем для автоматизированного выполнения контурных строчек на деталях изделия легкой промышленности обоснована актуальность направления по разработке научных основ создания сборочно-машинных комплексов на базе фрикционно-транспортно-ориентирующих устройств, способствующих повышению производительности и качества, путем проведения целенаправленных исследований технологических процессов, происходящих при автоматизированном ориентировании и транспортировании обрабатываемых заготовок.
2. Разработана методика выбора кинематических параметров фрикционно-транспортно-ориентирующих устройств типа «рейка – рейка». На основании выполненных работ разработано новый способ и устройство для его осуществления, обеспечивающие автоматизировать процесс контурной окантовки.
3. Синтезирована обобщенная структурная схема механизмов ФТОУ.
В результате разработана схема нового устройства типа «рейка – рейка», обоснованы их параметры: значения минимально допустимых радиусов контура деталей (для «вогнутого» и «выпуклого» контуров соответственно равны 7 и 5 мм).
4. На основе решения задачи взаимосвязи кинематических характеристик объекта контурной окантовки, а также динамики процесса ориентации детали и рабочих органов АОМ550. Выведены аналитические зависимости, определяющие: линейные расстояния между рабочими инструментами; координаты центра расположения упора; ориентирующие реакции ФТОУ, обеспечивающего наилучшую работоспособность машины, т.е. минимальную величину деформации края детали об упор, реакции упора на торец детали, обеспечивающие минимальную деформацию края детали; ошибки позиционирования центра кривизны детали, как ошибка подачи детали в зону контурной обработки при автоматизации процесса контурной обработки и получены следующие значения:
приН;
при , 49 Н.
5. Экспериментально подтверждены все теоретические предпосылки о работоспособности при найденных оптимальных параметрах фрикционно-транспортно-ориентирующих устройств. Установлено, что при расположении упора в диапазоне 110 < α < 170 обеспечивается минимальное значение Rа(ρ) и Rор(ρ) при обработке деталей с различной кривизной краев; увеличение сопротивления перемещению основной рейки Rв приводит к увеличению Rа, при обработке деталей с любой кривизной краев рациональным можно считать значения 4 < Rа < 6 Н.
Промышленными испытаниями разработанных АОМ550 выявлено, что качество выполняемых на них операций полностью соответствует технологическим требованиям, в частности ошибка эквидистантности строчки к краю не превышала 0,1 мм).
Результаты исследования нашли отражение в технических и рабочих проектах, внедрены в учебный процесс. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения АОМ550, например на базе машин типа 550 кл. ПМЗ, составляет соответственно 810000 тг.
ТҮЙІН
Таукебаева К.С. «Аяқ киім өндірісі бұйымдарының бөлшектерін жиектеу үшін 550 кл тігін машинасының тасымалдағыш механизмін жетілдіру» тақырыбына 05.02.13 – Жеңіл өндірісінің машиналары, агрегаттары және процестері мамандығы бойынша кандидаттық ғылыми дәрежесін алуға жазылған диссертациясына арналған
Түйінді сөздер: Жеңіл өндірісі бұйымдарының бөлшектерінің жиегін тігуді автоматтандыру, үйкелісті – бағдарлай - тасымалдағыш құрылым (ҮБТҚ), автоматтандырылған жиектегіш машина (АКТМ), тиімділік, еңбек өнімділігі, моделдеу, автотербеліс, кулондық күш, құрғақ үйкеліс, реакция күші, лездік айналу орталығы.
Зерттеу нышаны: 550 кл тігін машинасы, бөлшектің жиегін тігу технологиялық процесі, үйкелісті – бағдарлай - тасымалдағыш құрылым.
Цель работы: Аяқ киім өндірісі бұйымдарының бөлшектерін жиектеу үшін, ҮБТҚ негізінде 550 кл тігін машинасының тасымалдағыш тетігін жетілдірудің ғылыми негізін және оны әр салада қолданудың тәжірибелік әдістемесін жасау.
Зерттеу әдістері: теориялық зерттеулер машиналар мен механизмдер теориясының қағидаларын, процестерді математикалық модельдеуді қолданып орындалды. Эксперименттік зерттеулер зертханалар мен өндірістік жағдайда, заманауи өлшегіш аппаратуралар мен бейнетехниканы қолданып жүргізілді.
Алынған нәтижелер және олардың жаңалығы:
Аяқ киім өндірісі бұйымдарының бөлшектерін жиекеп тігуді автоматтандыру үшін ҮБТҚ негізінде 550 кл тігін машинасының тасымалдағыш тетігін жетілдірудің ғылыми негізін және оны әр салада қолданудың әдістемесін жасаудың теориялық мәселелерін шешу;
ҮБТҚ негізінде жасалған АКТМ ЖӨ бұйымдарының бөлшектерінің жиегін тігудің орындалу дәлдігін қамтамасыз ететін жаңа әдістемелер жасау;
ҮБТҚ негізінде жасалған АКТМ550 технологиялық мүмкіндіктерін кеңейту мақсатында жаңа тәжірибелік нұсқаулар жасау.
Тәжірибелік маңыздылығы: Жұмыста жиекті тігісті автоматты орындаудың өзекті мәселелері нақты шешілген және оны орындау үшін ҮБТҚ негізінде жасалған АКТМ550 құрылымының оптималды өлшемдері табылды.
Жұмыстың тәжірибелік маңыздылығы бірқатар өндіріс пен оқу процесіне ендірумен дәлелденді. Жұмыс тақырыбы бойынша жасалған жоба ҚР Инновациялық жобалар каталогына енді.
Ендіру дәрежесі және экономикалық тиімділігі: Жұмыс нәтижесі бірқатар өндіріс пен оқу процесіне дәрістер, зертханалық, тәжірибелік, курстық, дипломдық жобалар орындауда «ЖӨ машиналары мен аппараттары», «ЖӨ мен тоқыма өндірісінің тауарлары мен бұйымдарының технологиясы» «Кәсіби білім», «Технология» пәндерінің бағдарламаларына ендірілген.
Ендірілген АКТМ550 машинасынан жылдық күтілетін экономикалық тиімділік 810000 тг құрайды. Қолдану аймағы: Жеңіл өндірісі.
RESUME
on dissertations Taukebaieva K. S. on a thema «Perfection of the mechanism of transportation of the sewing car 550 кl. for the automated fringing of details of footwear» on competition of a scientific degree of candidate technical sciences on a speciality 05.02.13 – Machines, units and light industry processes
The Keywords: Automation of process of orientation of the detail, FTOU, automated okontovochnaya the car (АОМ), modelling, kulonova force, dry friction, reaction of forces, the instant center of speeds.
The Objects of research: the sewing car 550 кl, technological process of orientation of details at their planimetric fringing, FTOU.
The Objective of work: development of scientific bases of creation АОМ550 on the basis of FTOU for the automated planimetric fringing of details of footwear and practical procedures of their use in various areas of the appendix.
The Investigative technique: theoretical researches have been lead with use of known positions of the theory of cars and mechanisms, methods of mathematical modelling of processes. Experimental researches are lead in laboratory and industrial conditions with use of the modern measuring equipment and video equipment.
The received results and their novelty: - new questions of the theory of design АОМ550 for the automated planimetric fringing of details the footwear providing development FTOU, Providing to performance of technological process of a fringing of details of product LP of various forms and the sizes; - new methods of maintenance of the set accuracy of technological processes – a planimetric fringing of details of footwear, during work АОМ, based on creation FTOU; - development new designs FTOU АОМ550 as a whole, Ways of expansion of their technical possibilities and practical recommendations on creation of the similar equipment for a planimetric fringing.
The practical importance: In the dissertation, specific targets of modelling and optimization parameters АОМ550 for LP are solved in a complex.
The practical importance of work proves to be true efficiency of introduction of its results in a number of factories in РК and educational institutions. The project developed on subject matter of dissertations is included in the Catalogue of Innovative projects of Republic Kazakhstan.
Degree of introduction and economic efficiency: results of dissertational work are introduced in manufacture and in educational process on disciplinam «Cars and devices of shoe manufacture», «Cars and devices of sewing manufacture», «Calculation and design of typical cars».
Total annual economic benefit of introduction AOM, for example, On the basis of cars of type 550 кl. PMZ makes accordingly 810000 тg.
Scope: light industry.
Подписано в печать 27.11.10 г.
Формат 60х84 1/16 печать Rizo
Объем 1,1 п.л. Тираж 100 экз. Заказ №
Отпечатано в ИИЦ АДТ «Сымбат»
050004, г. Алматы, ул. Жибек Жолы 65 А
Тел.: 273 05 11, факс 250 73 69
Достарыңызбен бөлісу: |