к=f - коэффициент трения детали об игольную пластину;
Ψ - угол ориентирующего поворота детали в процессе шитья;
r1, r2 - радиус вектора, соединяющий начало системы и элемента ds;
υ - скорость детали;
ω - угловая скорость детали при ее ориентации;
g - ускорение сила тяжести детали;
- радиус упора.
р - функция распределения плотности детали.
А сила инерции определяется как , где - ускорения центра масс детали.
Достарыңызбен бөлісу: |