Лекция 4 контроллер или сеть контроллеров mmi человеко-машинный интерфейс входы



жүктеу 1,65 Mb.
бет6/7
Дата21.01.2022
өлшемі1,65 Mb.
#34206
түріЛекция
1   2   3   4   5   6   7
Обзор современного состояния теории управления

ПОСТАНОВК А ЗАДАЧИ
  • Этот направление в теории систем было заложено Ляпуновым в его диссертации, защищенной в начале прошлого века
  • Новизна его его подхода заключалась в переходе от рассмотрения точки в пространстве состояния к рассмотрению всей траектории эволюции системы в пространстве состояний :
  • система относится классу устойчивых, если для заданных начальных условий и управляющих воздействий ее траектория меняется незначительно при малых изменениях (возмущениях) начальных условий и управляющих воздействий
  • .
  • Из условий
  • Пусть
  • x(t) решение задачи Коши для системы dx/dt = f(x,u(t) )
  • при заданных начальных условиях x(0) = x0 и управлении u(t)
  • и
  • x1(t) решение задачи Коши для системы dx1/dt = f(x1,u1(t) )
  • при возмущенных начальных условиях x1(0) = x10 и управлении u1(t)
1   2   3   4   5   6   7



©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау