ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - В узком смысле оптимальное управление речь идет о выборе такого варианта управления их всех возможных, который минимизирует функцию оценки стоимости реализуемого варианта
- min J(x(t, p),U(t,p))
- p dx/dt = f(x,p)+ U(t,p)
- x(0) = x0
- x(t1) = x1
- J(x(t),U(t)) - критерий оптимальности
- p вектор параметров, описывающих вариант реализации
- При этом требуется учет явных или неявных ограничений как на динамику объекта, так и на доступные способы реализации оптимальных управлений, так как оптимальное решение, которое невозможно реализовать по разумной цене никого не заинтересует
-
-
|