Жанасу датчигі Кіріспе


Қызғылт сары палитра, "Күту" бағдарламалық блогы



жүктеу 1,07 Mb.
бет3/5
Дата04.01.2022
өлшемі1,07 Mb.
#36343
түріҚұрамы
1   2   3   4   5
Жанасу датчигі

3. Қызғылт сары палитра, "Күту" бағдарламалық блогы


Практикалық тапсырмаларды орындамас бұрын, суретте көрсетілгендей, біздің роботымызға жанасу датчигін бекітейік. Сур.5 көрсетілгендей оны EV3 Модулінің "1" портына кабельмен қосамыз.



Сур. 5

Тапсырма №1: батырманы "Шерту" арқылы роботтың қозғалысын іске қосатын бағдарлама жазу керек.

Шешімі: 

Тапсырманың шарты бізге мүмкін шешім береді: қозғалысты бастамас бұрын жанасу датчигінің батырмасын "басу-жіберуді" күту керек. "Күту" бағдарламалық блогын аламыз, бағдарламалық блок режимін "жанасу датчигі" - "салыстыру" өзгертеміз (Сур. 6)





Сур. 6

"Күту" бағдарламалық блогы өзінің көрінісін өзгерткенін көруге болады! Бағдарламада белгіленген жұмыс режимін көзбен бағалауға көмектесетін, құм сағаттарының жанында жанасу датчигінің бейнесі пайда болды (Сур. 7, пункт 1). "Күй" бағдарламалық блогын баптау "Күту" блогының орындалуын тоқтататын датчиктің қажетті күйін анықтайды (Сур. 7, пункт 2). "Күй" параметрлері келесі мәндерді қабылдай алады: "0" - "Жіберу", "1" -"Басу", "2" - "Шерту". Тапсырманы орындау үшін, "Шерту" күйін таңдаңыз. "Өлшенген мән" шығысы (Сур. 7, пункт 3) қажет болған жағдайда өңдеу үшін датчиктің соңғы күйін басқа бағдарламалық блокқа беруге мүмкіндік береді. 





Сур. 7

Осылайша: күту блогын баптаған кезде, біздің бағдарламаның орындалуы басылғанға дейін тоқтатылады-сенсор түймесі басылғанға дейін. Тек "Шертуден" кейін орындау келесі бағдарламалық блокқа жіберіледі. (Сур. 8)






жүктеу 1,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау