Lego mindstorms EV3 Home Lego mindstorms EV3 Education

Lego mindstorms EV3 Home

Lego mindstorms EV3 Education

Конструкция дайын! Бағдарламаны құруға кірісеміз. Тапсырма шарты бойынша: робот кедергі келтіргенге дейін алға жылжуы тиіс. Бұл жағдайда жанасу датчигі басылады! Орындауүшін тағы да "Күту" бағдарламалық блогын қолданамыз.

1. 
   Алға тік сызықты қозғалысты бастау (Сур. 9 поз. 1).
   
2. 
   Жанасу датчигі басылғанша күтіңіз (Сур. 9 поз. 2).
   
3. 
   Алға қозғалысты тоқтату (Сур. 9 поз. 3).
   

Келесі тапсырманы шешу үшін бізге "Цикл" палитрасы бағдарламалық блогы қажет болады.

Кеңес: қозғалу - кету - бұрылу бағдарламасын жазып, сынап көріңіз, содан кейін осы блоктарды "Цикл" бағдарламалық блогының ішіне қойыңыз.

1. 
   Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: жанасу датчигі басылғанға дейін робот алға жүреді, басылған кезде дыбыс ойнайды және тоқтайды.
   
2. 
   Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: робот белгілі бір кедергіге тап болғанша баяу жылдамдықпен тура жүреді, сосын тоқтап, 2 секунд күтеді, 180⁰-қа бұрылып, кедергіге соғылғанша тура жүреді, файл дыбысын шығарып, тоқтайды.
   
3. 
   Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: баяу жылдамдықта жанасу датчигі басылғанға дейін айналады. Датчик басылғанда робот бағытын кері өзгертіп, жоғары жылдамдықта қайта жанасу датчигі басылғанға дейін айналады.
   
4. 
   Робот қозғалысының келесі алгоритмін құрыңыз: робот жанасу датчигі басылғанға дейін қозғалыссыз тұрады, датчик басылған кезде дыбыс шығарады және алға 5 секунд жүреді.