3.2.3. Механикалық жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулері
1. Еркін механикалық жүйе. Қандайда инерциялық координаттар жүйесіне қатысты алынған n материялық нүктелерден тұратын механикалық жүйе қозғалысын қарастырайық. Осындағы массасы -ға тең нүкте -ны жекелеп алайық та, оған әсер ететін сыртқы күштер мен ішкі күштердің тең әсерлі күштерін және бұл нүктенің радиус-вектор болсын. – нүктесінің қозғалыс теңдеуін вектор түрінде жаза аламыз:
. (3.46)
Мұндай теңдеу жүйедегі әрбір нүкте үшін де жазылады. Сонда (4.4) – теңдеулер жүйесі еркін механикалық жүйе қозғалысының векторлық түрдегі дифференциалдық теңдеулері. Егер осы векторлық теңдеулердің әрқайсысын OX, OY, OZ қозғалмайтын координаттық өстерге проекциялайтын болсақ, онда еркін механикалық жүйе қозғалысының координаттық түрдегі дифференциалдық теңдеулерін аламыз:
(3.60)
Достарыңызбен бөлісу: |