(6)
Егер енді айнымалыларға фазалық жазықтықты енгізіп, белгілесек
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 35-сi
|
ендеше В нысанының қозғалыс басқару есебін бастапқы жағдайдан х1=-а; х2=-b координаталардың басына дейін нүктені тез фазалық жазықтыққа ауысу есебіне тұжырымдауға болады.
Б із Понтрягин максимум принципін қолданып есепті шығаруға келдік. Есеп тұжырымы – (2) теңдеуін қанағаттандыратын және интегралға минимумды жеткізетін U(t) және x(t) тиімді процестерді табу
, (7)
басқаруға шектеу қойылатын шартпен
.
Бастапқы координаттарға х – шарттар (6) теңдігімен берілген, ол соңғы шарттары нольдік.
.
Достарыңызбен бөлісу: |