ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 36-сi
|
(1) түріндегі басқару механикалық нысандардың кең класына сәйкес, ішінде үлкен массалардың үйкемсіз қозғалыс процесстері жүреді. Мұндай нысан орын ауыстыру координаттарына x(t) сызықтық немесе бұрыштық орын ауыстыру келеді. Басқару әсері U(t) болып ( ) жетегімен құрылған күш немесе мезет болады, кедергісі есепке алынады.
Шешімі:
Белгілеуді енгізейік:
;
Достарыңызбен бөлісу: |