Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	192/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 188 189 190 191 192 193 194 195 ... 269

Т және k-ның әртүрлі мәндері үшін графиктер алынды (1-сур).

Tk=2 үшін бірінші график, тұрақтылықтың тербелмелі шекарасы

2>Tk>1 үшін екінші график, тербелмелі бірігу

Tk=1 үшін үшінші график, бір қадамға сәйкес келеді

Tk>2 – өтпелі процесс ажыратылады.

1 сурет

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 87-сi

2- мысал
Жүйенің кірісіне сызықты-өзгермелі әсер береміз.

k-ның екі мәні үшін өтпелі процесс графиктерін аламыз (2-сур).

2 сурет

Бұл жерде табылған қатенің k-ға байланысты екендігі көрінеді. Мұндағы тәуелділікті есептеу жолымен табамыз.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 88-сi

мұнда

- қатеге қатысты тұйық жүйенің ӨФ,

G(z) – кірістік әсерлі ӨФ.

Сызықты әсер болған кезде нөлдік қате алу үшін екінші реттік астатизмі бар жүйе құру қажет, яғни қосымша интеграторды қосу керек. Басқаша айтсақ, пропорционалды регулятор орнына И типті және ПИ типті регулятор таңдаған жөн. Біз И-регуляторды таңдаймыз.

Бұл жүйе құрылымды-тұрақсыз екендігі белгілі, яғни кез-келген параметрлерде тұрақсыз болып қала береді.

Табылған қателікті (установившаяся ошибка) есептеу жолымен табамыз.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 89-сi

3 сурет
Автоматты басқару жүйелерінде сандық есептеуіш техникаларды қолдану үзілісіз регуляторлар мен сигналдарды түрлендірудің аналогтық құрылғыларын сандық құрылғылармен алмастыруға мүмкіндік береді. Мұнда реттеу жүйесіне сигналдар әлдебір интервалмен дискретті уақыт моменттерінде түседі; СЕМ-ға (сандық есептеуіш машиналар - ЦВМ) сигналдарды беру разрядтарының саны шектеулі болғандықтан сигналдар деңгейлер бойынша да дискретті.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 188 189 190 191 192 193 194 195 ... 269