Умк по инженерному проектированию

Экстремальді реттегіш жүйелердің классификациясы

жүктеу 4,48 Mb.

бет	172/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 168 169 170 171 172 173 174 175 ... 269

1 Сынау әрекеттері негізінде экстремумды табу тәсілдері.

2 Экстремальді реттегіш жүйелердің классификациясы.

Экстремальді реттегіш жүйелерінің міндеті көрсеткіштердің бір немесе қатар жоғары немесе төмен деңгейінде жұмыс шартына кедергі жасайтын әр түрлі ұйытқу факторларын қолдау.

Экстремальді басқару жүйесінде экстремальді сипаттама маңызды болыа табылады. Оның әр түрлі сызбалары болады және жазықтықта әр түрлі түрде бола лады. Төменде 3 жағдай көрсетілген:

1 Жағдай.

Экстремальді сипаттамалар тек тігінен қозғала алады.

Суретте экстремальді сипаттамалардың f_b бөгеттерінің әр түрлі мәндерінде x басқару әсерінің мөлшеріне Q сапа көрсеткішінің тәуелділігі бейнеленген.

Берілген экстремальді сипаттама ерекше қызығушылықты көрсетпейді, өйткені x₀ кезінде экстремум орны өзгереді.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 61-сi

2 Жағдай.

С

уретте тігінен және көлденеңнен өзгеретін экстремальді сипаттама салынған. Бұл аса көбірек тарған экстремальді сипаттама.

Экстремальді сипаттаманы абсцисса осі бойынша х1 ден х2 күйіне ауыстырғанда сапа көрсеткіш мәні артады, осыда экстремальді басқару жүйесінің функционирлеуі негізделген.

3 жағдай.

Практикада мұндай экстремальді сипаттама аса үлкен қызығушылықты көрсетпейді, өйткені орын ауыстыру тек көлденеңнен жүреді, ал экстремальді сипаттама тұрақты көлемі болады.

1 Сынау әрекеттері негізінде экстремумды табу тәсілдері.

х₀қалпына сәйкес А₀ қорытынды нүктесінде орналастық деп елестетейік. х₀ координата өсілшесін берейік:

.
егер Qx`₁ > Qx₀ болса, онда біз қозғалысты дұрыс бағытта жүргізіп келеміз.

х₀ ден солға қарай өсімше берейік:

Qx``₁ < Qx₀ болса, онда экстемумға қозғалыс бағыты дұрыс таңдалмаған және оны өзгерту қажет.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 168 169 170 171 172 173 174 175 ... 269