Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	169/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 165 166 167 168 169 170 171 172 ... 269

(24)

(24) өрнегі кез келген

орындалады сол жағдайда:

(25)

(25) өрнегі матрицалық сызықты емес Риккати дифференциалды теңдеуі болып келеді. Шешімнің нәтижесінде P(t) = -M P(t) матрицасы соңғы уақыт мезетінде М тиімділік терминаль қосынды критериясына тең етіп көрсетуге болады.

(26)

(26) өрнегінде барлық матрицалар айнымалы коэффициенттері бар матрицалар болып келеді, бұл синтез процедурасын күрделендіреді. Кейбір жағдайларда олар айнымалы коэффициентті матрицалар болып келеді, онда есептеу жеңіл келеді:

(27)

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 50-сi

Понтрягин максимум принципі негізіндегі ТРАҚ есептерін шығарғанда барлық айнымалы күйлер өлшенген деп жорамалданған бірақ расында тек шығу реттегіш айнымалылар, өлшелінбейтін координаталар бақылаушылар және эстиматорлармен қалпына келеді. Шығу координатасын өлшегенде, өлшемдер күнәлі болып шығады, сондықтан шығу сигналында кедергілер болады:

(28)

N(t) – кездейсоқ өлшемдердің күнәларының жиынтығы немесе кездейсоқ көпөлшемді ақ шу типіндегі процесс.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 165 166 167 168 169 170 171 172 ... 269