ондағы – матрицасы тұрақты салмақты коэффициенттермен Риккати теңдеуінің шешімін береді, содан кейін Риккати теңдеуі келесі түрге түрленеді
(23)
(24)
Стационарлы матрицалармен динамикалық жүйелердің дифференциалды вектор-матрица теңдеулері тұйықталған жүйе үшін мына түрде жазылады
Достарыңызбен бөлісу: |