Дәріс 10
Тақырыбы: Понтрягин максимум принципі негізінде тиімді реттегіштердің аналитикалық құрылымы
Сұрақтар:
1 Понтрягин максимум принципі негізінде ТРАҚ қою.
1 Понтрягин максимум принципі негізінде ТРАҚ қою
- күй теңдеуі.(1а)
- шығу теңдеуі.(1б)
(1в)
Понтрягин максимум принципі негізінде ТРАҚ есептерін шығару үшін Гамильтон – Понтрягин функциясын құру қажет, бірақ (1в) функционал құрылымы терминалды құрылымда қосқанда, алдында қарастырылған (1в) функционал түрінен ерекшеленеді, интеграл форма түріне келтіруге болады:
Достарыңызбен бөлісу: |