Умк по инженерному проектированию

жүктеу 4,48 Mb.

бет	11/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 ... 269

(В.16)

Бұл жағдайда басқарулар рұқсатты басқарулар деп аталып, ереже бойынша бөлшекті-үзілмелі функция болады. Барлық жағдайларда вектор күй компоненттері

белгілі шектеулерді қанағаттандыру керек немесе Y(t) векторы кеңістік күйінде Q облысының кейбір шектерінен асып кетпеуі керек, ол қысқаша рұқсатты күй облысы деп аталады

(В.18)

Қандай да бір себептермен қажет болатын күйі (

) болатын Q облысында Qi кішкентай облысты белгілейік. Басқару мақсаты to мезетінде болған Y(t₀) бастапқы күйінен нысанды Qi кішкентай облысқа рұқсатты облыс күйіне немесе Y(T)

Qi соңғы күйіне Y(T) аудару болып табылады. t=T мезеті сәйкес нысанның қажет соңғы күйіне түсетін мезет белгісіз болуы мүмкін.

Басқарудың мақсатына жету үшін нысанның кірісіне сәйкес болатын басқару беру керек. Басқару міндеттері болып рұқсатты басқару облысында (В.27) керек басқаруды тауып, мақсатқа жету. Басқаша айтқанда, [t₀, Т] уақыт кескінінде анықталған

рұқсатты басқару қажет (онда Т алдын-ала белгісіз болады); БН теңдеу берілген

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 11-сi

бастапқы күйде және белгілі вектор F(t) сонда Y(t) (В.18) шектеуін қанағаттандыратын бәрі

шешім және Y(T)

Qi соңғы шарт.

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 7 8 9 10 11 12 13 14 ... 269