Технологиялық БӨлім шымкент қорғасын зауытында қорғасын өндірудің жалпы сипатгамасы

Реттегіштің ұтымды баптауын анықтаудың алгоритмінің құрылымдық сұлбасы суретте келтірілген ( плакатта). Мұнда басқару объектісін дифференцациалды басқару (ДБ) Рунге - Кутт әдісімен шешіледі (1-ші блок), 2- ші блокта Ү(і-г) басқару мәні есептеледі, 4-ші блокта Дэвидсон - Флетчер -Пауэл әдісімен реттегіш параметрлері анықталады, 3-ші блокта үтымдылық критериінің мәні есептеледі, 5-ші блокта тұрақтылық ціарттары тексерілінеді.

Дифференциалды теңдеуді Рунге-Кутт әдісімен және Дэвидсон -флетчер -Пауэл теңдеужің кооэфиценттерін есептеумен сай келетін, реттегіш коэфиценттерін есептеумен шешілетін программалар алдында қарастырылған, ал өтпелі үрдіс графигін қүру программасы РА8САЬ алгоритімдік тілде жазылған.

Әрі қарай мына теңдеуді есептеу оңай болу үшін

оны п-ші тәртәптегі дифференциалды теңдеу түрінде жазып, оны жоғары туындыға қатысты анықтаймыз:

19

одан кейін жаңа айнымалалар енгіземіз:

20
19 теңдеуді эквивалентті жүйе түрінде жазамыз:

Мұндай жүйелерді шешу үшін көптеген сандық әдістер жасалған. Реттеу сапасының критериін сандық ұтымдылаудың әрбір итерациясында бірнеше рет осы жүйені (21) шешу керектігін есепке ала отырып, есептеу шығындарының көп бөлігі мәселені шешуге келетіні мәлім болады. Сондықтан дифференциалды теңдеудің жүйесін шешудің, 21 жүйені тезірек шешетіндей, алгоритімін таңдау қажет. Мұндай алгоритмге Эйлер әдісі жатады. Бұл әдіс бойынша 21-ші жүйенің әрбір теңдеудің шешімі рекурентті формуламен ізделінеді:

мұндағы С, ,С ₂ - салмақтық коэфиценттер, біріншісі реттеу объектісі шамасының берілген мәнінен қосынды ауытқуын бағалайды, ал екінші өту үрдісінің "тербелуін" сипаттайды. •