Тікелей сандық ретгеудің кішігірім жүйесі

Бұл жерде түйісу торабының үтымды технологиялық режимін түрақтандыру мәселесі шешіледі. Күкіпт газының тотығу үрдісінің үтымды статикалық режимін жүзеге асыру және сүйемелдеу реттеудің ПИД заңымен бейімделгіш сандық реттегішпен жүзеге асырылады. і-ші реттегіш арна бойынша басқару объектісі келесідей қүрылыммен сипатталады:

Егер жүйеде кешігу элементі болса, онда е ^ptw транцидентті шаманы

Ажыратылған жүйенің қосымша функциясы келесі түрде: