Программа обучения по дисциплине



жүктеу 442,5 Kb.
бет3/3
Дата19.11.2018
өлшемі442,5 Kb.
#20697
түріЖұмыс бағдарламасы
1   2   3

Құрастырушы: доцент, т.ғ.к. _________ Жумадирова А.К.


Электрэнергетика кафедрасы
Басқару теориясы мен сандық құрылғылардың негіздері пәні бойынша

5В071800 – Электрэнергетика мамандығының студенттеріне арналған


ЖҰМЫС ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ

Жұмыс бағдарламасы 20___ ж. “____”__________№ ____ Хаттама бекітілген жұмыс оқу жоспарларының және мамандықтың элективті пәндер каталогының негізінде әзірленді.


Кафедра отырысында ұсынылды 20___ ж. “____”__________№ ____ Хаттама
Кафедра меңгерушісі ___________ Марковский В.П. 20___ ж. “___”___________
Энергетикалық факультетінің оқу-әдістемелік кеңесімен мақұлданды

20___ ж. “_____”___________ № ____ Хаттама


ОӘК төрағасы ______________ Кабдуалиева М.М. 20___ ж. “____”___________
КЕЛІСІЛДІ

Энергетикалық факультетінің деканы __________ Кислов А.П. 20___ ж. “___”________


МАҚҰЛДАНДЫ:

ОҮЖжӘҚБ бастығы ______________ Варакута А.А. 20___ ж. “___”__________


Университеттің оқу-әдістемелік кеңесімен мақұлданды

20___ ж. “_____”___________ № ____ Хаттама



1 Пәннің мақсаты – Пәні оқу мақсаты қалыпты және апаты режимдерінде электрэнергетикалық жүйелермен автоматты және автоматтандыру құралын басқару бойынша арналған пәндерін оқу үшін білімді және дағдын қалыптасу.

Пәннің міндеті – автоматтық реттеу (басқару) жүйенің талдау принциптерін және синтезін алу, табандарын және өтпелі процестердің сапасын сапасын инженерлық есептеу әдістерін ұйғару, автоматтық реттеу жүйе (АРЖ) түрлерінің, оның элементердің және реттеуіш түрінің құрылған, реттеу жүйе сипаттамаларын өзгерту әдістерін, курстың негізгі теориялық ережелерін бекіту және ұйғарымдағы өнертабысқа өтінім құрастыру дағдыларын игеру болып табылады.

Осы пәнді меңгеру нәтижесінде студенттердің:



  • автоматтық реттеу жүйесінің синтезі мен талдауын;

  • реттеу жүйесінің мінездемелерін түзету әдістерін;

  • микропроцессорлық жуйелердiң жұмыс iстеу кағидаларын;

  • сандық және микропроцессорлық басқару жүйелерiнiң
    құрастырылуының логикалық жене арифметикалық негiздерiн жөнінде түсініктері болуы;

  • әр түрлі электрлік аппараттарды тағайындауды, оларды пайдалану аймағын, құрылысын,әрекет ету принциптерін, негізгі техникалық параметрлерін;

  • микропроцессорлық басқару жүйелерiнiң негiзгi бөлiктерi мен олардың өзара әсерлесуi білуі;

  • өтпелі процесстер тұрақтылығы әдістерін есептеп шығаруға;

  • өтпелі процесстер сапасыны әдістерінің есебін орындауға;

  • сәйкес сандық басқару жүйесiн таңдай алуға икемді болуы;

  • аппараттар мен өткізгіштер үшін жіберілген жалғасулы токтар есебінде;

  • өткізгіштердің әр түрлі орналасулары кезіндегі бөлшектік құрастырмалардың термикалық тұрақтылығының есебінде;

  • әр түрлі бөлшектік құрастырмалар мен оқшауламалардың электрдинамикалық тұрақтылығының есебінде;

  • сандық басқару жүйесiнiң қолданылатын функциялары туралы түсiнiгiн құруға практикалық машықтарды иеменуі қажет.


2 Пререквизиттер

Осы пәнді меңгеру үшін төмендегі пәндерді меңгеру кезінде алынған білім, икемділік және дағды-машықтар қажет: физика, жоғарғы математика, ақпараттану, электр техниканың теориялық негіздері; ақпаратты-өлшеуіш техникасы; электроника.


3 Постреквизиттер

Пәнді меңгеру кезінде алынған білім, икемділік және дағды-машықтар келесі пәндерді меңгеруі үшін қажет: электр энергетикадағы математикалық есептеулер және компьютерлік моделдеу, РҚ микропроцессорлық қондырғысы және энергетикалық жүйенің автоматикасы.


4 Пәннің мазмұны
4.1 Пәннің тақырыптық жоспары
ЖОБ базасындағы күндізгі оқу нысанының студенттеріне арналған

р/с


Тақырыптардың атауы

Сабақ түрлері бойынша байланыс сағаттарының саны

күндізгі ЖБН / сырттай ОКБН



дәрістер

практи-калық

зертха-налық

СӨЖ

1

Автоматтық жүйенің тізімі

6

4

4

19

2

Сызықты жүйенің табандылық және сапасының негіздері

6

4

4

19

3

Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының арифметикалық негіздері

6

4

-

19

4

Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының логикалық негіздері

7,5

3

3

19

5

Микропроцессорлық құралдарының жұмыс істеу қағидасы

6

-

4

19

6

Біркристалды микроконтроллерлер

6

-

-

17,5

БАРЛЫҒЫ:

37,5

15

15

112,5

ОКБ базасындағы сырттай оқу нысанының студенттеріне арналған




р/с


Тақырыптардың атауы

Сабақ түрлері бойынша байланыс сағаттарының саны

күндізгі ЖБН / сырттай ОКБН



дәрістер

практи-калық

зертха-налық

СӨЖ

1

Автоматтық жүйенің тізімі

2

2

2

26

2

Сызықты жүйенің табандылық және сапасының негіздері

2

2

2

26

3

Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының арифметикалық негіздері

2

1

-

26

4

Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының логикалық негіздері

4

1

1

26

5

Микропроцессорлық құралдарының жұмыс істеу қағидасы

3

-

1

26

6

Біркристалды микроконтроллерлер

2

-

-

23

БАРЛЫҒЫ:

15

6

6

153

4.2 Пәннің тақырыптарының мазмұны
1 тақырып. Автоматтық жүйенің тізімі.

Автоматтық басқару теориясының (АБТ) міндеттері және электрэнергетикалық мамандықтар пәнімен байланысы. Автоматтық реттеу автоматтық басқару жеке жағдайы. Объект және басқару құрылғы туралы ұғымы. Энергетикада АРЖ қолдану мысалдары.

Жүйе элементтерінің статикалық сипаттамалары. Сызықты және сызықты емес АРЖ, сызықрезация әдістері. Функционалды және алгоритмді құрлымдық сұлбалары. Берілгенді операторлық функциясы. Құрлымдық түрлендіру. Мейсон ережесі (жеңілдетілген және универсарлық тұжырымы) . Тұйық жүйенің берілгенді негізгі функциялары. Тұйықты емес жүйенен тұйықты жүйеге өту.

Стационарлық жүйенің дифференциалдық теңдеу. Лаплас түрлендіру-арнау, қасиеттері. Түп нұсқа және бейнелеу сәйкестік кестесі. Берелгенді функциясы-ноль және плюсты анықтау, нормалды әдістері. Берілгенді функция арқылы жүйенің реакциясын анықтау. Типтік кіру әсері: бәйге сияқты, импульсты, гармоникалық және полиномлық. Типтік динамикалық функциялары-өтуді, импульсты олардың байланысы. Өту функцияның бастапқы және соңы мәні.

Жүйенің жиілік сипаттамалары, комплекстік беру коэффициентті. Амплитудты, фазды, нақты, жорамалды, амплитуды-фазды жиілік сипатамалары(АФЖС), олардың байланысы. Логарифмдік сипатамалары(Боде диаграммасы). Амплитудты асимптоты логарифмдік жиілік сипаттамасын жасау.

Кеңістіктік жағдайда көп өлшем жүйені жазу,құрлымдық сұлба. Фаздық ауыспаланың әдістері. Дифференциалдық теңдеуінің өң жағында туынды кіру шамамен жүйесі. Құрлымдық сұлбадан Коши қалыпты түрде теңдеу жүйеге өту ережесі. Жүйенің негізгі матрицалары және матрицалық функциялары. Берілгенді (жүйелік) матриялық функциялары, алу тәсілдері. Нақты берілгенді матрица, импульстық матрица, өтпелі матрицасы. Фундаменталдық матрицасы, Шешу тәсілдері. Көпөлшемді жүйенің басқаралуы және байқау.

2 тақырып. Сызықты жүйенің табандылық және сапасының негіздері.

Сызықты жүйенің табандылығы, өтпелі кезеңдер сапасымен байланыс. Жүйенің асимптотикалық табандылығының ұғымы, табандылықтың физикалық және математикалық белгілері. Жорамал плоскосте жүйенің полюстерін таралуы: апериодты және тербелісті табандылық шектерінде табандылық және табандылық емес жүйелері. Ляпунов бойынша сызықтыризирды жүйелердің табандылығы. Көпөлшем жүйе табандылықтын бағасы.

Гурвиц, Раус табандылықтын алгебраилық шектері. Шекті мәнің параметрдің бағасы. Михайлов тбандылықтын жиілікті шегі: негізгі ұғымы, салдары (екінші түрі). D – бөлу әдісі – табандылық облысы, тамыр плоскостерімен байланысы. Бір параметр бойынша D – бөлу.

Бірінші және екінші тайпа АФЖС мен жүйе үшін Найквист шегі- жөндеу және универсалдық формулировкасы. Жүйенің АФЖС құру негіздері, кесу сипатама алынған бейтараптама ашық жағдайда, штрих ережесі. Логарифмдік табандылық шегі. Амплитуда, фаза бойынша запасын анықтау.

Реттеу процесс сапасының баға әдістері-тура, жанама . Жүйенің қозғалыс дифференциалдық теңдеуін шешу операторлық әдісі. Қарапаим бөлшеке салу-істеу тәртібі, қарапаим бөлшектердің алымы коэфициентерін шығару тәсілдері. Жүйе қозғалыс диференциалдық теңдеуін шешу сандық әдістері. .

Реттеу кезендердін сапасының тура бағасы. Жиілік сипатама бойынша сапасынын бағасы, заттық және өтпелі сипатамалардын байланыс. Сапасының интегралдық бағасы. Сапасынын түбір бағасы. Түбір гадографы-құру тәртібі, қассиеттері. Сипаттамалық теңдеу ығысу бойынша жүйенің синтезі.

Қалыптасқан режимде сапасының реттеу бағасы, жүйенің нақтылығы. Реттеу жүйенің статикалық және астатикалық ұғымдары, статизм коэфициенті. Қателік коэфициентің шығару.

3 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының арифметикалық негіздері.

Есептеу жүйелерi. Сандық құрылғыларда сандарды ұсыну формалары. Сандық техниканың логикалық негiздерi. Алгебра логикадан негiзгi мәлiметтер. Логикалық функцияларды минимизациялау туралы түсiнiк. Логикалық функциялардың техникалық интерпритациясы. Сандық техниканың түйiндерi мен элементтерi сұлба техникасының негiздерi.

4 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының логикалық негіздері.

Микропроцессордың типтiк құрылымы. Микропроцессордың архитектурасы жайында негiзгi мәлiметтер. Микропроцессорлардың архитектурасы бойынша, дайындау технологиясы бойынша, техникалық және бағдарламалық сипаттамалары бойынша жiктелуi.

5 тақырып. Микропроцессорлық құралдарының жұмыс істеу қағидасы.

Жадының иерархиясы мен классификациясы, жады картасы, жадының рационалды таратылуы, МП енгiзу-шығару жүйесi, енгiзу-шығаруды рационалдау. МП уақыттық диаграммасы. МП жұмыс режимдерi: үзiлу, тосу, жадыға тура жол режимдерi. Интерфейстер тура жол режимi, үзiлу. Микропроцессорлардың таймерлық функциялары. Таймерлық функциялардың орыңдалу диаграммалары. Басқару жүйесiнде әр түрлi архитетураларының микропроцессорлары. Микропроцессорлардың Гарвардтық архитектурасы, МП жүйелердiң әр түрлi кластарының сипаттамалары. Микропроцессор әмбебап реттегiш ретiнде. Реттегiш құрылымың реттеудiң негiзгi қағидалары бойынша ұйымдастыру. Реттегiш микропроцессорлық контроллерлер.

6 тақырып. Біркристалды микроконтроллерлер.

Микропроцессор командаларының жүйесi. Командалардың негiзгi топтары. Ассемблер тiлiнiң ерекшелiктерi. Кешiгудiң, үзiлудiң қосалқы бағдарламалары, таймерлық функциялар, сигналдарды түрлендiру функциялары. Микроконтроллердi баптаудың бағдарламалық өнiмдерi. Басқару жүйелерiнде визуалдау бағдарламалары.

4.3 Практикалық сабақтардың мазмұны мен тізімі


1) 1 тақырып. Автоматтық жүйенің тізімі.

Михайлов шектеу бойынша жүйенің табандылығын зерттеу.

2) 2 тақырып. Сызықты жүйенің табандылық және сапасының негіздері.

D-бөлу әдісімен реттеуіштін параметрін таңдау.

Түбірлік годограф әдіспен өзгерту түйінді таңдау.

3) 3 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының арифметикалық негіздері.

Сандық логикалық элементтерлдің әзірлеу.

4) 4 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының логикалық негіздері.

Кодты түрлендіргіштерді зерттеу.
4.4 Зертханалық сабақтардың мазмұны мен тізімі
1) 1 тақырып. Автоматтық жүйенің тізімі.

Фильтрдің уақыты сипатамаларын зерттеу.

Фильтрдің жиілікті сипатамаларын зерттеу.

2) 2 тақырып. Сызықты жүйенің табандылық және сапасының негіздері.

Реттеу сапасы тура бағасын зерттеу.

Логарифмдік сипатамалары бойынша табандылықтын запастын бағасы.

3) 4 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының логикалық негіздері.

Комбинациялық сұлбаларды құрастыру және зерттеу.

Тізбектей сұлбаларды құрастыру және зерттеу.

4) 5 тақырып. Микропроцессорлық құралдарының жұмыс істеу қағидасы.

Екілік санауыштарды құрастыру және зерттеу.

Регистрлерді құрастыру және зерттеу.
4.5 Студенттің өздік жұмысының мазмұны
4.5.1 СӨЖ түрлерінің тізімі

ЖОБ базасындағы күндізгі оқу нысанының студенттеріне арналған





СӨЖ түрі

Есеп беру түрі

Бақылау түрі

Сағатка шаққандағы көлемі

ЖБН / ОКБН



1

Дәріс сабақтарына дайындалу




Сабаққа қатысу

17

2

Практикалық сабақтарға дайындалу (сабақтың тақырыбы бойынша материалды меңгеру, тапсырмаларды шешу және т.б.)

Жұмыс дәптері


Сабаққа қатысу

14

3

Зертханалық жұмыстарға дайындолу (сабақтың тақырыбы бойынша материалды меңгеру, есеп беру шаблонын дайындау)

Есеп беру шаблоны

ЗЖ жіберілу

14

4

Аудиториялық сабақтың мазмұнына кірмеген материалды меңгеру

Конспект

Коллоквиум

50,5

5

Бақылау шараларына дайындалу




1 МБ, 2 МБ, тестілеу

17

Барлығы:

112,5

ОКБ базасындағы сырттай оқу нысанының студенттеріне арналған





СӨЖ түрі

Есеп беру түрі

Бақылау түрі

Сағатка шаққандағы көлемі

ЖБН / ОКБН



1

Дәріс сабақтарына дайындалу




Сабаққа қатысу

22

2

Практикалық сабақтарға дайындалу (сабақтың тақырыбы бойынша материалды меңгеру, тапсырмаларды шешу және т.б.)

Жұмыс дәптері


Сабаққа қатысу

19

3

Зертханалық жұмыстарға дайындолу (сабақтың тақырыбы бойынша материалды меңгеру, есеп беру шаблонын дайындау)

Есеп беру шаблоны

ЗЖ жіберілу

19

4

Аудиториялық сабақтың мазмұнына кірмеген материалды меңгеру

Конспект

Коллоквиум

71

5

Бақылау шараларына дайындалу




1 МБ, 2 МБ, тестілеу

22

Барлығы:

153

4.5.2 Студенттердің өздігінен оқуына бөлінген тақырыптардың тізімі


1) 1 тақырып. Автоматтық жүйенің тізімі.

Басқару объектісі, әсері және реакциясы. Басқару объектісінің негізгі мінездемесі. Функционалды және құрылымды сызба. Реттеудің автоматтық жүйесі.

2) 2 тақырып. Сызықты жүйенің табандылық және сапасының негіздері.

Реттеудің автоматтық жүйесінің математикалық сипатының мінездемесі. Типті динамикалық буын. Д- бөлшектеу көмегімен тұрақтылық аумағын бөлу.

3) 3 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының арифметикалық негіздері.

Түзу, кері және қосымша код алу.

4) 4 тақырып. Сандық техниканың және микропроцессорлық құралдарының логикалық негіздері.

Шмидттің шүріпте. RS-шүріпте пайдалану сапқа тұру арқылы дара имрульстің генераторы. Жетібунақты дешифраторы. Кодты түрлендіргіштер. Жақындау тізбектелген регистрі. Ондық жинақтаушы. Жинақтаушы-жинаушы.



5) 5 тақырып. Микропроцессорлық құралдарының жұмыс істеу қағидасы.

Бағдарламаушы логикалық матрица. Бағдарламалаушы тұрақты есінде сақтау жабдығы. Жылдамдатылған тасымал сызбалар. Дискреттік, кванттық, кодылау. Үдету сандық-аналогтық түрлендіргіштер. Екі басқыш аналог- сандық түрлендіргіштер.

6) 6 тақырып. Біркристалды микроконтроллерлер.

Бүгінгі микроконтроллерлердің мінету, компиляциялау, жабдығы, құрылымы, бағдарламалау.


5 Әдебиеттер тізімі
Негізгі

1) Бороденко В. А. Сызықты автоматтық реттеу жүйелерiнiң теориясының практикалық курсі. Павлодар, 2007 г.

2) Бороденко В. А. Автоматтық басқару теориясы бойынша зертханалық практикумның орындауына әдістемелік нұсқаулар. Павлодар, 2004.

3) Новожилов О.П. Сандық техниканың негіздері. – М.: РадиоСофт, 2004.

4) Безуглов Д.А., Калиенко И.В. Сандық техника және микропроцессорлар. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2008.

5) Угрюмов Е.П. Сандық схемотехника. – СПб.: БВХ-Петербург, 2007.

6) Нарышкин А.К. Сандық құрылғылар және микропроцессорлар. – М.: Академия, 2008.

7) Ахметов Б.С. Схемотехниканың негіздері. Актобе: АГУ им. К. Жубанова, 2005.

8) Ашихмин А.С. Сандық схемотехника. Біртіндеп. – М.: Диалог МИФИ, 2008.


Қосымша

9) Новиков Ю.В. Сандық схемотехниканың негіздері: негізді элементтер және схемалар. Жобалаудың әдістері. – М.: Мир, 2001



10) Медведев Б.Л. Сандық схемотехника бойынша практикалық құралы. – М.: Мир, 2004.


Мамандықтың(тардың) жұмыс оқу жоспарынан көшірме




Нысан

ПМУ ҰС 7.18.3/32




071800 – Электрэнергетика мамандығының (тарының) жұмыс оқу жоспарынан көшірме

Пәннің атауы – Басқару теориясы мен сандық құрылғылардың негіздері


Оқу нысаны

Пәннің еңбек сыйымдылығы

Семестр бойынша бақылау түрлері

Семестр

Семестр бойынша студенттердің

жұмыстарының көлемі



кредиттер

академиялық сағат

кредиттер

аудиториялық сабақ

(ак. сағат)



СӨЖ

(ак. сағат)



барлығы

ауд.

СӨЖ

емт.

сын.

КЖ-а

КЖ-с

барлығы

дәр.

пр.

зерт.

барлығы

СОӨЖ

жалпы білім негізіндегі күндізгі

4

180

67,5

112,5

3










3

3

67,5

37,5

15

15

112,5




орта кәсіби білім негізіндегі сырттай

4

180

27

153

3










2

4

6

6













3

21

9

6

6

153






Кафедра меңгерушісі _________ Марковский В.П. 2011 ж. “____”_______
жүктеу 442,5 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау