§1. Вектор аргументті сызықтық функциялар.
Олардың
Grad, Div, Rot
инварианттары
Егер
2
1
,
r
r
аргументтерінің кез келген мəндері мен
2
1
,
λ
λ
скалярлары үшін
)
(
)
(
)
(
2
2
1
1
2
2
1
1
r
F
r
F
r
r
F
λ
λ
λ
λ
+
=
+
(8.1)
тендігі орындалса,
)
(
r
F
функциясы
с ы з ы қ т ы қ
деп аталады.
Бұл анықтама скаляр жəне векторлық функцияларға ортақ. Бұдан
F
сызықтық функциясы үшін əрқашан
(
)
( ),
λ
λ
=
F r
F r
(8.2)
243
1
2
1
2
(
)
( )
( ),
+
=
+
F r
r
F r
F r
(8.3)
1
1
(
)
( )
λ
λ
=
=
=
∑
∑
n
n
i i
i
i
i
i
F
r
F r
(8.4)
тендіктерінің орындалатындығы шығады.
Кез келген
2
1
,
,
r
r
λ
үшін (8.2) жəне (8.3) қатынастарының бір
мезгілде орындалуын талап етсе, (8.1) шартына мəндес шартын
шығарып алуды көрсету қиын емес.
Вектор аргументті сызықтық скаляр функциясы үшін келесі
ұйғарым бар.
Теорема 8.1
. Кез келген вектор аргументті
( )
ϕ
r
сызықтық
скаляр функциясы, аргумент пен кейбір тұрақты
a
вектордың
скаляр көбейтіндісіне тең:
( )
( , ).
ϕ
≡
r
a r
(8.5)
Дəлелдеме
.
{
}
1
2
3
, ,
e e e
декарт базисін алсақ, онда
3
,
2
,
1
,
=
=
i
e
x
r
i
i
. (8.6)
Мұнда
x
i
- айнымалы скалярлары
{ }
i
e
базисіне қатысты
алынған
r
векторының координаталары.
φ
функциясының сы-
зықтық болуынан
( )
(
)
( )
ϕ
ϕ
ϕ
=
=
i
i
i
i
r
x e
x
e
. (8.7)
( )
ϕ
i
e
скалярын
α
i
арқылы белгілеп,
3
3
1
1
( )
α
ϕ
=
=
=
=
∑
∑
i i
i
i
i
i
a
e
e e
(8.8)
векторын қарастырайық. Сонда (8.7)-ге сəйкес
( )
( , ).
ϕ
α
=
=
i
i
r
x
r a
(8.9)
Теорема дəлелденді.
Енді
a
векторының базис алынуына тəуелсіз екенін, атап
айтқанда, бір базистен екінші базиске көшкенде мəнін
сақтайтындығын дəлелдейік. Төменде кездесетін индекстер,
қосымша айтылғаны болмаса, 1,2,3 мəндерін қабылдайды деп
санаймыз.
244
Бір декарт
{ }
i
e
базисінің екінші
{ }
*
i
e
базисіне кез келген
түрленуін қарастырайық:
0
det
,
*
≠
=
k
i
k
k
i
i
c
e
c
e
. (8.10)
Əрине,
)
cos(
)
(
*
*
∧
⋅
=
⋅
=
k
i
k
i
k
i
e
e
e
e
c
(8.11)
болатындығы айқын. (8.10) қатынастарын
k
e
векторына қатысты
шешейік, сонда
*
~
k
k
i
i
e
c
e
⋅
=
(8.12)
ал
i
k
i
k
k
i
k
i
c
e
e
e
e
c
=
⋅
=
⋅
=
)
(
)
(
~
*
*
. (8.13)
Декарт базисі үшін əрқашан
(
)
,
δ
δ
⋅
=
=
ij
i
j
ij
e e
(8.14)
мұнда бұрынғыша
=
≠
=
=
.
,
1
,
,
0
j
i
j
i
ij
ij
δ
δ
(8.15)
(8.12) мəнін (8.14) теңдікке енгізсек,
3
1
δ
=
=
∑
ɶ ɶ
k
k
i
j
ij
k
c c
(8.16)
шығады, бұл (8.13) арқасында
3
1
δ
=
=
∑
i
j
ij
k k
k
c c
(8.17)
қатынастарына мəндес.
Соңғы қатынасты
a
векторының инвариантты екенін дəлел-
деуге қолданайық. Жаңа
{ }
*
i
e
базисінде
*
( )
( ,
)
ϕ
=
r
r a
(8.18)
болсын.
*
=
a
a
болатынын дəлелдейік. (8.8) өрнегіне сүйеніп
3
*
*
*
1
(
)
ϕ
=
=
∑
i
i
i
a
e e
(8.19)
245
теңдігіне келеміз. Мұнда (8.10) мəнін енгізіп,
φ
функциясының
сызықтық қасиетін қолданғаннан
3
3
*
1
1
1
1
2
2
3
3
( )
( )
( )
( )
( )
( )
ϕ
ϕ
δ ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
=
=
=
=
=
=
=
+
+
=
∑
∑
k
j
k
j
i
k
i
j
i
i
k
j
i
i
kj
k
j
a
c
e c e
c c
e e
e e
e e
e e
e e
a
теңдігіне, атап айтқанда
*
a
-ның инвариантты екеніне келеміз.
Инвариантты
a
векторын
φ
сызықтық скаляр функциясының
градиенті
деп есептеп,
3
1
( )
ϕ
ϕ
=
≡
=
∑
def
i
i
i
a Grad
e e
(8.20)
арқылы белгілейміз. 8.1-теоремаға сүйеніп,
( )
(
, )
ϕ
ϕ
=
r
Grad r
(8.21)
қатынасын аламыз. Бұдан скаляр көбейтіндінің қасиеті бойынша,
Gradφ
инвариантының геометриялық мағынасы ашылады:
( )
,
ϕ
ϕ
⊥
=
r
r
np Grad
r
атап айтқанда,
Gradφ
- аргументтің мəндерімен анықталатын ось-
терге проекциялау нəтижесінде координаталары
( )
ϕ
r
функция-
сының мəндерімен беттесетін тұрақты вектор болып табы-
лады.
Сызықтық
)
(
r
Φ
векторлық функциясы үшін скаляр жəне
векторлық инварианттар сəйкес скаляр жəне векторлық көбейту
көмегімен табылады:
3
1
( ,
( )),
=
Φ =
Φ
∑
def
i
i
i
Div
e
e
(8.22)
3
1
(
( )).
=
Φ =
× Φ
∑
def
i
i
i
Rot
e
e
(8.23)
Бұл инварианттар вектор аргументті сызықтық
Φ
вектор-
функциясының
дивергенциясы
(
Div
) мен
роторы
(
Rot
) деп ата-
лады. Векторлы базисті ауыстыруға қатысты
Div
Φ
жəне
Rot
Φ
246
инварианттылығы
Gradφ
-дың инварианттылығына ұқсас тексері-
леді. Мəселен,
{
}
3
3
*
*
*
1
1
3
1
(
(
))
( , ( ))
( , ( ))
(
( ))
.
δ
=
=
=
Φ =
Φ
=
Φ
=
=
Φ
=
Φ
=
Φ
∑
∑
∑
k
j
i
i
i
i
k
j
i
i
kj
k
j
j
j
j
Div
e
e
c c
e
e
e
e
e
e
Div
Инварианттардың геометриялық мағынасын келтірмес бұрын
келесі жайтқа назар аударған жөн. Егер
( )
= Φ
j
j
E
e
(8.24)
векторларын жəне олардың
=
i
j
j
i
E
a e
(8.25)
жіктемесіне кіретін
a
i
j
координаталарын енгізсе, онда
Φ
вектор-
функциясының
X
i
координаталарын оның аргументтерінің
x
i
координаталары арқылы өрнектей аламыз. Расында да, бір
жағынан,
( )
,
Φ
=
i
i
r
X e
(8.26)
екінші жағынан,
( )
(
)
Φ
= Φ
=
=
j
j
j
i
j
j
j i
r
x e
x E
x a e
болғандықтан,
X
i
=a
i
j
x
j
. (8.27)
Сонымен, векторлық аргументті сызықтық вектор-функция-
ның берілуі
a
i
j
тоғыз санының берілуіне келтіріледі, ал
функцияның өзі
0
det
≠
i
j
a
(8.28)
жағдайында кеңістік радиус-векторларының ең жалпы аффиндік
түрлендіруін тағайындайды.
Егер
det
0
=
i
j
a
болса, онда (8.27) формулалары аффиндік
емес, ерекше сызықтық түрленуге айналады.
Енді базистің (8.12) ауысымында
a
i
j
шамалары қалай өзге -
реді?
*
~
k
k
i
i
i
i
e
c
X
e
X
=
болғандықтан
247
i
k
k
i
c
X
X
~
*
=
. (8.29)
Дəл осыған ұқсас мынау шығады:
k
j
j
k
c
x
x
~
*
=
. (8.30)
Жаңа координаталарда (8.27)
*
*
*
=
i
i
k
k
X
a x
(8.31)
түрінде өрнектелсін. Мұнда (8.29), (8.30) жəне (8.27)-ні қойғаннан
j
k
j
i
k
j
i
k
k
j
x
c
a
x
c
a
~
~
*
=
(8.32)
шығады. Бұл теңдіктер кез келген
x
i
үшін орындалғандықтан,
i
k
k
j
k
j
i
k
c
a
c
a
~
~
*
=
теңдіктеріне келеміз. Бұл жалпылама теңдік
i
жəне
j
индекстерінің түрлі мəндерінде тоғыз теңдікті қамтиды. Мəселен,
i
индексінің бекіген мəнінде
,
~
~
1
1
*
i
k
k
k
i
k
c
a
c
a
=
,
~
~
2
2
*
i
k
k
k
i
k
c
a
c
a
=
i
k
k
k
i
k
c
a
c
a
~
~
3
3
*
=
теңдіктеріне келеміз. Бұл үш теңдіктің əрқайсысын екі жағын
бірдей сəйкес
l
l
l
c
c
c
3
2
1
~
,
~
,
~
шамаларына көбейтіп, сол жəне оң
жақтарын бірыңғай қосып,
∑
∑
=
j
i
k
l
j
k
j
j
l
j
k
j
i
k
c
c
a
c
c
a
~
~
~
~
*
тендіктерін шығарып аламыз.
Бұдан (8.16) жəне (8.13) арақатынастарын қолданып, базис
ауысуында
a
i
j
шамаларының өзгеруін көрсететін
248
i
k
j
l
k
j
i
l
c
c
a
a
~
*
=
(8.33)
формулаларын қорытып шығарамыз.
i
k
c
~
шамалары
k
i
i
k
u
u
D
∂
∂
=
*
*
дербес туындыларына ұқсас
түрленеді. Сонда (8.33) формуласымен берілген
k
j
a
шамаларының
түрлену заңы екі валентті аралас тензордың түрлену заңының
аналогы болып келеді. Аффиндік түрлендіру теориясымен
байланысын ескеріп,
{ }
k
j
a
тензорын
аффинор
, ал
a
i
j
шамаларын
оның
компоненталары
дейміз.
Егер
=
i
j
j
i
a
a
болса, аффинор симметриялы атанады. Ал егер
= −
i
j
j
i
a
a
болса, онда аффинор
Достарыңызбен бөлісу: |