Айналатын қатты дененің кинетикалық энергиясы

Айналмалы қозғалыс кезінде қатты дененің кинетикалық энергиясы-оның инерция моменті мен бұрыштық жылдамдығының квадратының көбейтіндісінің жартысына тең.Егер дене массалар центрі арқылы өтетін оське қатысты айнала қозғалса және мұнымен қатар ілгерілмелі қозғалса онда қатты дененің толық кинетикалық энергиясы дененің массалар центрінің ілгерілмелі қозғалысынң кинетикалық энергиясы мен оның айналмалы қозғалысының кинетикалық энергиясының қосындына тең.Дененің жазықтық бойынша қозғалысы кезінде,мысалға:цилиндрдің ілгерілмелі кинетикалық энергиясы және айналмалы қозғалыс энергиясы қосылады:айналушы дененің массасы,дененің массалар центрінің жылдамдығы,массалық центрі арқылы өтетін оське қатысты дененің инерция моменті айналу бұрыштық жылдамдығы.