Ілгерілмелі қозғалыс.Айналмалы қозғалыс

Қатты денеде ойша жүргізілген түзудің өзіне-өзі параллель орын ауыстыруын ілгерілмелі қозғалыс деп түсіну керек.Ол түзу сызықты,қисық сызықты болуы мүмкін.Қозғалыстың бұл түрінде дененің барлық нүктелері ұқсас тректория сызады.Сондықтан дененің қозғалысын кинематикадығай суреттеу үшін,оның кез келген нүктесінің қозғалысын сипаттау жеткілікті.Өйткені ілгерілмелі қозғалыс кезінде қатты дененің барлық нүктелерінің жылдамдықтары,сол сияқты үдеулері де бірдей болады.Бірақ дененің қозғалысы ілгерілмелі болмаса,онда қозғалыстың ілгерілмелігін кез келген нүкте емес,белгілі бір нүкте-масса центрі сипаттайды.

Айналмалы қозғалыс дегеніміз-қозғалыс кезінде дененің барлық нүктелері шеңберлер сызатын және олардың центрлері айналыс осі деп аталатын бір түзудің бойында жататын қозғалыс.Жалпы алғанда дене бір мезгілде әрі ілгерілмелі,әрі айналмалы қозғалыста бола алады.Айналыс осі денемен салыстырғанда өзінің орнын өзгерте алады.Мұндай жағдайда берілген уақыт мезетінде дене лездік осьтен айналады.

Айнымалы қозғалысты сипаттайтын физикалық шамалар.