Министерство образования и науки республики казахстан

На правах рукописи

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Алматы – 2010г.

Научный д.т.н., профессор Аманов Толеубай Юлдашевич

руководитель

Защита состоится «____»________________ 2010 г. в «______» часов на заседании объединенного совета ОД 55.01.01 при АТД «Сымбат», по адресу: 050004, г. Алматы, ул. Жибек жолы, 65а, 205 ауд., web-saite: http: symbat.kz

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АТД «Сымбат»

Автореферат разослан «____»________________ 2010 г.

Ученый секретарь объединенного

диссертационного совета ОД 55.01.01

д.т.н., профессор М.М. Шукуров

Направление диссертационной работы утверждено Советом Таразского государственного университета (ТарГУ) имени М.Х.Дулати в соответствии с заданиями МО и Н РК, Гос. рег. №4, 19.12.03; XI.2к.1 - «Автоматизация процесса шитья с использованием фрикционно-транспортно-ориентирующих устройств (ФТОУ)» с 1988 по настоящее время.

- системный анализ технологических процессов и оборудования ЛП;

- анализ методов моделирования контуров деталей изделия ЛП;

- теоретическое обоснование закономерности между технологией автоматизированного ориентирования деталей изделия ЛП, различных по контуру и размерам, и автоматизированных средств для их реализации;

- расширение технологических возможностей АОМ550 для автоматизированной контурной обработки деталей при их окантовке, предложить рекомендации для построения оптимальных систем АОМ550 с научно обоснованными параметрами, учитывающими технологические особенности контурной окантовки деталей и внедрить полученные результаты в практику.

- вопросы теории проектирования АОМ550 для автоматизированной сборки деталей изделия ЛП, предусматривающие создание автоматизированной машины АОМ550, обеспечивающей выполнение технологического процесса контурной окантовки деталей обуви различных контуров и размеров;

- новый способ и техническое средство ориентирования деталей относительно рабочего органа шьющей головки АОМ550, обеспечивающие безотказность и качество выполнения процесса - контурной окантовки обуви.

- разработан новый способ и устройство для контурной окантовки заготовок изделия;

- получена математическая модель, определяющая динамику процесса ориентации детали относительно рабочих органов швейной машины, при автоматизации процесса контурной обработки с использованием АОМ550 и на основе решения задачи обоснованы рабочие параметры системы;

- установлен критерий для оценки качества контурной обработки в виде эквидистантности строчек, позволяющий при исследованиях учитывать свойства материала детали и научно обосновано выбрать параметры АОМ550;

• 
  разработке новой и совершенствовании существующей техники для ЛП;
  

• 
  разработке учебно-методической документации для ВУЗов и колледжей;
  
• 
  подготовке кадров для ЛП.
  

• 
  Таразской фабрике ПОШ (Казахстан);
  

• 
  ТОО «Мирас» (г.Тараз, Казахстан);
  

• 
  ТОО «Володя и К» (Жамбылская область, Казахстан);
  
• 
  Таразском институте МКТУ имени А.Ясави, Тараз;
  
• 
  Таразском инновационно-гуманитарном университете, Тараз;
  
• 
  Професиональном колледже, Казбизнесколледже, Тараз;
  
• 
  В средних школах №53, 26, г.Тараза.
  

Конструкторские разработки защищены 5-ью патентами РК. Документы, подтверждающие апробацию работы, эффективность ее внедрения в промышленность и учебный процесс, приведены в приложении.

Научно-технические основы создания устройства для перемещения и ориентации объектов контурной обработки в технологических машинах ЛП заложены в работах известных ученых Капустина И.И., Комиссарова А.И., Сторожева В.В., Новогородцева В.А., Лопандина И.В., Сункуева Б.С., Мокеевой Н.С., Тонковида Л.А., Железнякова А.С., Досхожаева Д.Т., Каплина Л.А., Джалилова А.Х., Зак И.С., Жукова В.В., Козлова А.С., Баубекова С.Д. и др.

В общем виде технологический процесс автоматической окантовка деталей включает следующие элементы: подача деталей на позицию окантовки; относительное ориентирование деталей; сопряжение; скрепление.

В работе предлагается АОМ550 для автоматизации процесса контурной окантовки деталей изделий ЛП.

Отличительными особенностями этого устройства является простота конструкции, надежность работы и обеспечение высокой точности выполнения технологической операции, а также технологическая гибкость, то есть без дополнительной переналадки конструкции машин можно выполнять контурные окантовки различной кривизны, так как контур является программой для работы АОМ550.

Что касается разработанных к настоящему времени устройств ориентации можно отметить, что основными из используемых в них способов ориентации обрабатываемых деталей являются:

• 
  поступательное перемещение, включая перемещение по двум координатам;
  
• 
  вращение относительно неподвижной оси;
  
• 
  вращение относительно подвижной оси.
  

• 
  лежащих вне зоны взаимодейст­вия рабочего инструмента с деталью;
  
• 
  лежащих в зоне взаимодействия.
  

На рис. 1 приведена структурная схема устройства, предложенного автором; на рис. 2 – способ окантовывания деталей с положительной кривизной контура; на рис. 3 – способ окантовывания деталей с отрицательной кривизной контура; на рис. 4 – способ окантовывания с прямым контуром.

Устройство состоит из механизмов отклоняющей иглы вдоль направления строчки (рис. 1), основной рейки 2, дополнительной рейки 3, Т-образного рычага 4, шарнирно соединенной с одной стороны с основной рейкой 2, а с другой - с соединительным звеном 5, установленным в определенном месте, т.е. на одной линии с рычагом 4 (как показано на рис.1), преодолевая сопротивление пружины 6 (7,8), начинает поворачиваться вокруг иглы 1 до соприкосновения с упором 9 . При этом знак и величина поворота зависит от кривизны контура детали, причем повороты осуществляются до соприкосновения края детали с положением 2-2, т.е. до соприкосновения края детали с упором в точке Е. Так, центр детали О₁ с кривизной «+r» переместится в т. О₂, эта же точка является центром мгновенного вращения детали Р₁, которая находится в пересечении вертикали векторов скоростей V_A, V_B, V_E, и V_C (см. рис. 2). Поворотное движение детали стало возможным благодаря шарнирно соединенному Т- образной рамой АВС и соединительному звену СД, кинематически связанного с пружиной ДК, которые в конце ориентирования детали занимают новые положения А₁В₁С₁Д₁К.

В случае окантовывания детали с контуром «-r» (рис. 3), деталь из положения 1-1 (рассматриваем случай, тогда в начале цикла ошибка установки детали под рабочие инструменты, отсутствует) перемещается иглой и основной рейкой А на величину шага строчки в т. А₁ на угол - ψ, тем самым перемещая деталь в положение 2-2. Так, центр детали т. О₁ переместится в т. О₂, а устройство занимает новые положения А₁В₁С₁Д₁К (см. рис.3).

Рисунок 1 - Структурная схема окантовочного автомата – (Патент РК №9529)

Рисунок 2 - Процесс ориентирования выпуклого контура (+ρ).

Рисунок 3 - Процесс ориентирования вогнутого контура (- ρ).

Рисунок 4 - Процесс ориентирования прямого контура.

стежка, то контурная обработка детали любого контура выполняется автоматически.