1-деталь; 2-упор; 3-рабочий стол машины; -деформация края детали об упор.
Деформация края детали при автоматической ориентации с применением ФТОУ не должна превышать допускаемую величину [έ], то есть обеспечиваются условия эквидистантности строчки относительно контура детали
∆< [έ], (1)
где έ - допускаемая деформация края детали упором.
Заметим, что именно эта величина деформации на каждом шагу стежка, в процессе ориентирования с применением ФТОУ, заставляет деталь «отскакивать» от упора после выхода иглы от материала, а также когда рейки (основная и дополнительная) возвращаются в исходное положение. Так как этот процесс (сжатия края на упор и «отскакивания») повторяется на каждом шагу, складывается впечатление, что деталь колеблется автоматически. Естественно это - колебания затухающего характера.
Итак, для определения с учетом сухого трения и условия (1), из принципа Д¢Аламбера, запишем уравнения равновесия действующих сил:
, (2)
где F- главный вектор относительно центра масс сил трения с учетом сухого трения; Puн - сила инерции перемещающейся детали, Puн=m∂ a∂,
Достарыңызбен бөлісу: |