Механизм қозғалысының теңдеуін дифференциалдық түрде жазу үшін φ координаты бойынша дифференциалдаймыз
IΣ мен ω шамаларының айнаиалы болатының ескере отырып, φ бойынша туындысын анықтаймыз
Осы өрнектен механизмнің дифференциалдық теңдеуін шығарып аламыз
(5.13)
Егер IΣ = const болса, мысалы, тісті дөңгелектер үшін былай жазылады:
Достарыңызбен бөлісу: |