«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

жүктеу 3,56 Mb.

бет	115/234
Дата	02.01.2020
өлшемі	3,56 Mb.
	#25807

1 ... 111 112 113 114 115 116 117 118 ... 234

Түзу сызықты ілгерілемелі қозғалыстар үшін .

Механизм бөлшектерінің массаларын да жетекші звеноға осы жоғарыдағы айтылғандай келтіреді, ол үшін кинетикалық энергия шамаларының тендігін пайдаланады

Т_м= Т , (5.6)

Т_м, Т – механизм моделі мен бастапқы механизм бөлшектерінің кинетикалық энергиялары.

мұндағы I_Σ_кел – барлық механизм бөлшектерінің инерция моментінің жиынына эквивалентті әсер ететін келтірілген момент шамасы.

Жалпы звенолы механизмдерін кинетикалық энергиясы былай анықталады

, (5.7)

мұндағы v_si- i-звеносының ауырлық центрінің қозғалыс жылдамдығы; I_is- i-звеносының ауырлық центрі S_i арқылы өтетін оське қатысты алынған инерция моменті. Ілгерілемелі қозғалыстар үшін ω_i=0. Ал А осіне қатыста таза айналу қозғалысындағы звенолар үшін

болады.

жүктеу 3,56 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 111 112 113 114 115 116 117 118 ... 234