(5.15)
(5.13) және (5.16) теңдеулерінде МΣ және шамаларының алдына он немесе теріс танбасы қойылады, егер ε мәні теріс (ε < 0) болса, онда механизмнің бастапқы звеносы баяулау қозғалыста болады.
Енді механизмнің жұмыс істеуінде кездесетін іске қосу, қалыпты қозғалыс және тоқтау қозғалыс кезеңдерін қарастырайық. Механизмді іске қосу кезеңінде оны тыныштық калпының белгілі бір қалыпты қозғалысқа жеткізу керек. Бастапқы кинетикалық энергияның нөлге тең болатындығын еске алып (5.9) теңдігін бұлайша жазамыз
Достарыңызбен бөлісу: |