«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

Механизмдер үшін былай жазамыз

мұндағы Т_бас, Т – қозғалыстын бастапқы және соңғы кинетикалық энергиялары; А_қоз, А_п.к, А_з.к – қозғалыс, пайдалы және зиянды күштерінің атқаратын жұмыстары.