(5.3)
Бұл өрнек бойынша звеноның қандай да бір нүктесіне әсер ететін бағыты мен шамасы белгілі күшті жетекші звеносына келтіріп, келтірілген момент шамасын анықтауға болады.
Енді күш моментін келтіру жағын қарастырсақ, онда біріншіден былай жазуға болады
М М 4 кел dφм=М4 dφ4
dφм , dφ4 - келтірілетін 1- звено (модель) мен 4-звеноның бұрыштық қозғалу шамасы.
,
немесе жалпы , (5.4)
мұндағы Мj j-звеноға бастапқы кезде есер ететін момент шамасы.
Соңымен, жалпы келтірілген күш моментінің шамасын мына формуламен анықтауға болады:
(5.5)
Достарыңызбен бөлісу: |