М. С. Кульгильдинов К. Ә. Жүсіпов Р. Ә. Қозбағаров Көлік техникасын өНдіру және жөНдеу техНоЛоГИясы негіздері оқулық

Мобильді роботталған кешеннің техникалық сипаттамасы

жүктеу 5,89 Mb.

Pdf просмотр

бет	95/149
Дата	12.10.2022
өлшемі	5,89 Mb.
	#39629
түрі	Оқулық

1 ... 91 92 93 94 95 96 97 98 ... 149

kulgildinov-kolik

Мобильді роботталған кешеннің техникалық сипаттамасы
Параметрлер
Кешен
Мобот Ч-ХВ
Мобот Ч-ХВ2
Манипулятор
жүккөтерімділігі, кг
88
100
Қозғалыстың дәреже саны
4
5
Қармағыштың максимал
жайылуы, м
0,25
0,3
Тиегіштің жүккөтерімділігі, кг
90
120
Қозғалыс жылдамдығы, км/
сағ
0,24
0,25
Ілмектегі максимал тартым,
Н
4000
5200
Энергиямен жабдықтау
кабельді
кабельді
Негізгі жылжулар жетегі
Электр механикалық Электр механикалық
Басқару жүйесі
командалық
командалық
Кабельдің жұмыс ұзындығы, м
200
200
Габариттік өлшемдері
(ұзындығы х ені х биіктігі), м
2,2х1,1х1,75
2,2х1,1х1,4
Масса, кг
450
580
Басқару жүйесі борттық жиынтықтан және оператор постында
орналасқан басқару пультінен тұрады. Басқарудың борттық жүйесі
МР-ң аспаптың ұшына орналастырылады да, оған жабдықтау жиын-
тығы мен басқару жиынтығы кіреді.
СМ-100 өздігінен жүретін шынжыртабанды машина табиғи және
техногендік апаттардан соң апаттық-құтқару жұмыстарын жүргізуге,
жылжымалы құрам рельстен шығып кеткен кезде жүккөтеру машина-
ларын апат салдарын жоюға арналған. Күштік телескоптық манипуля-
тор мен бульдозерлік жабдық бұл машинаның негізгі жұмыс органдары
болып саналады.
Күштік манипулятордың параметрлері: жебенің максимал шығыны
20,6 м; максимал тарту күші 120 тоннакүш; максимал итеру күші 25
тоннакүш. Оның жұмыс істеу диапазоны: вертикаль жазықтықта -20
0
-
тан +45
0
-қа дейін; горизонталь жызықтықта
±
15
0
.
Қосымша жабдыққа бульдозер; трос ұзындығы 65 м және тарту
күші 6 т болатын шығыр; жебесі 1,3 м болғанда жүккөтерімділігі 1,9

156
т, ал жебесі 5,8 м болғанда жүккөтерімділігі 0,44 т болатын манипу-
лятор; ауалық-плазмалық кесу және пісіру қондырғысы; көлемі 2м
3
және жүккөтерімділігі 1,5 т болатын шанақ (2 дана) кіреді. Машина
массасы 48 т, ал максимал жылдамдығы 50км/сағ. Гидравликаланған
бульдозерлік жабдықты басқару оператор командасымен жүргізіледі.
Жалпы басқаруды жетекші радиобайланыс арқылы іске асырады.

жүктеу 5,89 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 91 92 93 94 95 96 97 98 ... 149